[发明专利]一种直流量量测数据的电磁暂态模型单参数在线校正方法

权利要求书

1.一种直流量量测数据的电磁暂态模型单参数在线校正方法，其特征在于：包括，

选择一个直流量的测量数据作为标准运行结果；

将待校正参数的当前值设定为电磁暂态仿真模型的初始仿真参数，启动电磁暂态仿真程序，计算得到当前参数下直流量的仿真运行结果；

计算标准运行结果和仿真运行结果的二范数误差，比较所述二范数误差和误差下限的大小来对待校正参数当前值的精度进行校验；

若所述二范数误差大于所述误差下限，则利用所述仿真运行结果跟踪标准运行结果；

将所述二范数误差输入至PI控制器进行调节，将待校正参数的当前值更新为所述PI控制器调节后的输出结果。

2.根据权利要求1所述的直流量量测数据的电磁暂态模型单参数在线校正方法，其特征在于：包括，

若所述二范数误差小于所述误差下限，则待校正参数的当前值近似等于实际值，误差在可接受范围内，参数校正结束。

3.根据权利要求1或2所述的直流量量测数据的电磁暂态模型单参数在线校正方法，其特征在于：包括，

若实际电力系统的电磁暂态仿真模型中存在一个当前值P₀与实际值P_s有偏差的单参数P，且其他参数的当前值均为其实际值，则将参数P作为所述电磁暂态仿真模型中的待校正参数；

从所述实际电力系统中选取一个可测量的直流量R，将该直流量的量测数据当作标准运行结果R_Ps，为后续的参数校正工作提供一个参考标准。

4.根据权利要求3所述的直流量量测数据的电磁暂态模型单参数在线校正方法，其特征在于：还包括，

将待校正参数P的当前值P₀设定为电磁暂态仿真模型的初始仿真参数，启动电磁暂态仿真程序，计算得到参数值为P₀时系统直流量R的仿真运行结果R_P0。

5.根据权利要求4所述的直流量量测数据的电磁暂态模型单参数在线校正方法，其特征在于：包括，

得到直流量R的标准运行结果R_Ps和仿真运行结果R_P0后，计算R_Ps和R_P0的误差R_e0对待校正参数P的当前参数值的精度进行校验，数据间误差采用差值向量2范数来计算误差R_e0，

R_e0＝||R_Ps-R_P0||₂

通过比较R_e0和误差下限ε，来校验参数P的当前值P₀的精度是否达标。

6.根据权利要求5所述的直流量量测数据的电磁暂态模型单参数在线校正方法，其特征在于：还包括，

当R_e0＞ε时，当前值P₀的精度不达标；

当R_e0≤ε时，当前值P₀的精度达标，则认为待校正参数的当前值以近似等于实际值P_s，误差在可接受范围内，输出参数P的当前值，将其作为校正后的参数，参数校正结束。

7.根据权利要求6所述的直流量量测数据的电磁暂态模型单参数在线校正方法，其特征在于：包括，

基于PI控制器的比例和积分环节能对直流分量进行无静差跟踪的特性，利用仿真运行结果R_Po来跟踪标准运行结果R_Ps；

将偏差数据R_e0输入到PI控制器里进行调节，并将待校正参数P当前值更新为PI控制器调节后的输出结果P₁，使待校正参数的当前值不断逼近其实际值P_s；

其中，k_p为PI控制器的比例参数，k_I为PI控制器的积分参数。

8.根据权利要求7所述的直流量量测数据的电磁暂态模型单参数在线校正方法，其特征在于：还包括，

将待校正参数P的当前值P₁设定为电磁暂态模型的初始仿真参数，启动电磁暂态仿真程序，得到参数值为P₁时系统输出量R的仿真运行结果R_P1；

利用仿真运行结果R_P1跟踪标准运行结果R_Ps，将误差数据继续输入到PI控制器进行调节，用PI控制器的输出结果将待校正参数P当前值更新为P₂；

重复多次上述操作，利用PI调节器不断更新待校正参数P的当前值，使仿真运行结果不断逼近标准运行结果；

直到当前仿真运行结果R_Px和标准运行结果R_Ps的二范数误差R_e1在可接受范围内后，停止循环，将此时待校正参数P的当前值P_x作为校正后的结果。