[发明专利]布料限位结构及布料设备

权利要求书

1.一种布料限位结构，其特征在于，包括：

第一配合座，所述第一配合座用于与机架连接，所述第一配合座上设有第一限位槽，所述第一限位槽呈螺旋状设置，所述第一限位槽的两端部分别为第一位置及第二位置；

第二配合座，所述第二配合座相对所述第一配合座转动，所述第二配合座上具有第三位置及第四位置；

中间件，所述中间件的两端分别为第一端及第二端，所述第一端与所述第一限位槽滑动配合，使所述第一端在所述第一位置与所述第二位置之间滑动，所述第二端与所述第二配合座滑动配合，使所述第二端在所述第三位置与所述第四位置之间滑动，当所述第一端位于所述第一位置时，所述第二端位于所述第三位置，当所述第一端位于所述第二位置时，所述第二端位于所述第四位置；

送料管及导线，所述送料管包括可相对转动并连通的第一分管及第二分管，所述第一分管与所述第一配合座连接，所述第二分管与所述第二配合座连接，所述导线与所述第二分管连接并沿所述第一分管设置，当所述第一配合座与所述第二配合座相对转动时，所述导线绕设于所述第一分管和所述第二分管；

所述第二配合座包括主体件、限制件及回转支承，所述主体件、所述限制件与所述回转支承的内圈连接，所述第一配合座与所述回转支承的外圈连接，所述第一限位槽设于所述回转支承的外圈内侧，所述主体件设于所述回转支承远离所述第一配合座的一侧，所述限制件设于所述主体件靠近所述第一配合座的一侧，所述限制件与所述中间件滑动配合。

2.根据权利要求1所述的布料限位结构，其特征在于，所述第一限位槽沿螺旋线至少转过360°。

3.根据权利要求1所述的布料限位结构，其特征在于，所述第一配合座上设有第一通过口，所述第二配合座上设有第二通过口，所述送料管及所述导线穿设所述第一通过口及所述第二通过口，所述第一限位槽围绕所述第一通过口设置。

4.根据权利要求1所述的布料限位结构，其特征在于，所述限制件与所述回转支承的内圈可拆卸配合。

5.根据权利要求1所述的布料限位结构，其特征在于，所述第二配合座还包括驱动件，所述驱动件设于所述主体件上，所述回转支承的外圈外沿周向设有啮合齿，所述驱动件的输出轴外套设有与所述啮合齿配合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的布料限位结构，其特征在于，所述限制件上设有沿所述回转支承的径向设置的第二限位槽，所述第二端与所述第二限位槽滑动配合，所述第二限位槽的两端部分别为所述第三位置及所述第四位置。

7.根据权利要求6所述的布料限位结构，其特征在于，所述中间件的一端用于伸入所述第一限位槽，所述中间件的另一端设有第一挡板及第二挡板，所述第一挡板及所述第二挡板分别设于所述限制件的两侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的布料限位结构，其特征在于，所述中间件沿所述第一限位槽转过的圈数为3-5。

9.根据权利要求1-7任一项所述的布料限位结构，其特征在于，所述第一限位槽沿阿基米德螺旋线设置。

10.一种布料设备，其特征在于，包括机架、机械臂及如权利要求1-9任一项所述的布料限位结构，所述机架与所述第一配合座连接，所述机械臂与所述第二配合座连接，所述送料管沿所述机械臂延伸设置。