[发明专利]翻转机构及翻转系统

说明书

一种翻转机构及翻转系统。翻转机构包含座体及导引元件，座体具有底面及翻转面，导引元件包含入料面，入料面与底面具有入料夹角，入料夹角大于等于20度且小于等于90度，入料面朝向翻转面，翻转面的开口方向朝向入料面，导引元件与翻转面间具有翻转间距。本发明提供的翻转机构和翻转系统，在制程上可以节省维修费用、节省物料翻转流程的设备成本以及提升整体制程的效率，翻转系统包含落料座和光学检测器，可避免机械手臂错误抓取及避免已翻转物料堆叠在落料座的问题。

技术领域

本发明涉及一种翻转机构，尤其涉及一种适于翻转物料的翻转机构及其翻转系统。

背景技术

产品制造过程中，部分制程用以将物料翻转，使物料易于进行下一制程。一般翻转物料的装置为机器手臂，机械手臂夹起物料，将之翻转后，再将物料放回。

然而，机器手臂在使用一定期间后即可能发生故障的问题，对于生产者而言，须要不定期或定期的维修或更换机械手臂的组件，因此提高生产者的制造成本。

除此之外，部分的物料在经过机器手臂翻转后，未正确放回原应放置的区域，这些物料的质量可能受到影响，继而影响下一道制程或整体产品的质量。

因此，需要提供一种翻转机构及及具有该翻转机构的翻转系统来解决上述问题。

发明内容

有鉴于上述问题，本发明提供一种翻转机构及具有该翻转机构的系统。

依据一些实施例，翻转机构包含座体及导引元件。座体具有底面及翻转面。导引元件包含入料面，入料面与底面具有入料夹角，入料夹角大于等于20度且小于等于90度，入料面朝向翻转面，翻转面的开口方向朝向入料面，导引元件与翻转面间具有翻转间距。

在一些实施例中，座体包含出料面及落料座，出料面连接翻转面，落料座连接于出料面且落料座低于出料面。

在一些实施例中，座体包含两导引壁，两导引壁位于出料面的相对两侧及落料座的相对两侧，两导引壁连接翻转面。两导引壁的间距自翻转面至落料座为渐缩。

在一些实施例中，两侧壁的间距大于物料的外径，位于出料面的两导引壁的间距大于物料的外径，位于落料座的两导引壁的间距实质等于物料的外径。

在一些实施例中，导引元件还包含入料弧面，入料弧面连接于入料面朝向翻转面的一端，翻转面的翻转半径比入料弧面的入料半径大10毫米(mm)。

依据一些实施例，翻转系统包含前述翻转机构及机械手臂。机械手臂包含控制器、拿取头以及移动结构，移动结构连接于拿取头，控制器用以：致动移动结构使拿取头移至第一位置后，使拿取头执行拿取动作；致动移动结构使拿取头移至入料面上方后，使拿取头进行释放动作；致动移动结构使拿取头移至落料座后，使拿取头进行拿取动作；以及致动移动结构使拿取头移至第二位置，使拿取头进行释放动作。

依据一些实施例，翻转机构利用物料的重力而将之翻转，无需其他动力机构，节省维修费用。此翻转机构无需加装额外机构，可节省物料翻转流程的设备成本。依据一些实施例，翻转机构使物料翻转速度快且翻转成功率高，提升整体生产线的效率。依据一些实施例，翻转机构包含一落料座，物料经翻转后顺利的移动至落料座，便于后续制程使用。

附图说明

图1绘示依据一些实施例的翻转机构的立体图。

图2是图1实施例在2-2位置的剖视图。

图3是图1实施例的俯视图。

图4绘示依据一些实施例的翻转机构的剖视图。

图5绘示依据一些实施例的翻转机构的剖视图。

图6绘示依据一些实施例的翻转机构的剖视图。

图7绘示依据一些实施例的翻转机构的立体图。