[发明专利]基于硬件在环架构的AK协议轮速传感器测试装置以及方法

权利要求书

1.一种AK协议轮速传感器测试方法，其特征在于，所述测试方法基于硬件在环架构的AK协议轮速传感器测试装置，其中包括：下位机、上位机、测试板卡以及ESC控制器；所述下位机分别与所述上位机以及所述测试板卡连接，所述测试板卡与所述ESC控制器连接；所述下位机用于运行预先搭建的AK协议轮速传感器的仿真模型，所述仿真模型经过预先标定与校准后用于模拟真实的AK协议轮速传感器的功能；所述上位机用于输入测试参数、监控测试状态、对所述仿真模型进行在线标定以及将所述仿真模型下载至所述下位机；所述测试板卡用于采集、传递信号，并进行信号仿真；所述ESC控制器用于对注入的AK协议轮速传感器的故障信号进行反馈；

所述测试方法包括：

上位机将AK协议轮速传感器的预设故障信号发送至下位机中；

下位机中的仿真模型通过测试板卡模拟出与所述预设故障信号对应的仿真信号，并注入至ESC控制器；

ESC控制器在接收到所述仿真信号后，反馈对应该仿真信号的信号值；

测试板卡采集并转发所述信号值至下位机中的仿真模型；

下位机中的仿真模型将所述信号值与所述预设故障信号进行对比；

上位机通过预置的界面监控并输出对比结果。