[发明专利]一种弹簧整头机

权利要求书

1.一种弹簧整头机，包括有柜体(1)和架设于柜体(1)上表面上的工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上设置有用于将半成品的拉伸弹簧从弹簧机上夹取的伸缩夹组件(3)、控制组件(4)、分别位于伸缩夹组件(3)两侧的左滑动组件(5)和右滑动组件(6)以及用于驱动左滑动组件(5)和右滑动组件(6)的动力传动组件(7)；

所述伸缩夹组件(3)包括有定位于工作台(2)上的固定座(31)、限位于固定座(31)上且能相对固定座(31)直线滑动的滑板(32)、一对铰接于滑板(32)上表面的夹持件(33)、一个位于夹持件(33)尾部下方且能相对滑板(32)直线滑动的滑块(34)、三个与两个夹持件(33)的尾部呈交替设置且固定于滑块(34)上的推动件(35)、一个定位于滑板(32)上且用于驱动滑块(34)移动的第一直线气缸(36)、一个固定连接于工作台(2)下方能驱动滑板(32)移动的第二直线气缸(37)、一个通过支架与工作台(2)固定连接且位于夹持件(33)头端正上方的第三直线气缸(38)和固定连接于第三直线气缸(38)输出轴上的旋转气缸(39)，一对所述夹持件(33)的尾端向其两侧外弯折且呈八字型，一对所述夹持件(33)的头端均设置有能相互拼合且内壁纹路与拉伸弹簧相适配的弹簧孔(331)，所述弹簧孔(331)与旋转气缸(39)同轴设置，所述旋转气缸(39)的输出轴端面上设置有沿其径向延伸的推片(30)，所述第一直线气缸(36)、第二直线气缸(37)、第三直线气缸(38)、旋转气缸(39)和动力传动组件(7)均与控制组件(4)连接，通过第一直线气缸(36)控制滑块(34)来回移动使得一对夹持件(33)在三个推动件(35)的影响下其头端发生张开和闭合，通过第二直线气缸(37)带动滑板(32)相对弹簧机往复移动使得一对夹持件(33)的头端能将弹簧机上的拉伸弹簧夹至旋转电机(39)的正下方，通过第三直线电机(38)将旋转电机(39)推向拉伸弹簧使得旋转电机(39)通过推片(30)带动拉伸弹簧相对弹簧孔(331)转动；

所述左滑动组件(5)和右滑动组件(6)均包括有固定在工作台(2)上的滑座(8)和限位于滑座(8)上且能相对滑座(8)直线移动的滑杆(9)，两个所述滑杆(9)的移动方向均垂直于滑板(32)的移动方向，所述右滑动组件(6)还包括有定位于滑杆(9)上的限位件(61)，所述左滑动组件(5)还包括有定位于滑杆(9)上且一端具有斜切面的顶件(51)，所述顶件(51)和限位件(61)分别位于一对夹持件(33)的两侧且与弹簧孔(331)对应，所述限位件(61)和顶件(51)相向的端部上分别设置有能相互插接的沉头槽(62)和阶梯块(52)，所述沉头槽(62)的大端尺寸大于拉伸弹簧的外径且其小端尺寸小于拉伸弹簧的内径，两个所述滑杆(9)均受动力传动组件(7)驱动，当拉伸弹簧经推片(30)推动后且被限位于弹簧孔(331)内时，动力传动组件(7)驱动两个滑杆(9)相向运动，顶件(51)通过其斜切面将拉伸弹簧端部的环体顶起，直至被顶起的环体与限位件(61)相抵触。

2.根据权利要求1所述的弹簧整头机，其特征在于：所述动力传动组件(7)包括有一台机身位于柜体(1)内且其输出端依次贯穿柜体(1)和工作台(2)的旋转电机(71)、两根相互平行的辅助转轴(72)、一根位于第二直线气缸(37)上方的传动转轴(73)、两个呈扇形状且分别固定套设在两根辅助转轴(72)上的左推板(74)和右推板(75)，所述旋转电机(71)与控制组件(4)电连接，所述左滑动组件(5)和右滑动组件(6)均位于两根辅助转轴(72)之间，所述传动转轴(73)和一根辅助转轴(72)均与旋转电机(71)的输出轴通过锥齿轮传动连接，所述传动转轴(73)和另一根辅助转轴(72)通过锥齿轮传动连接，两个所述滑杆(9)远离夹持件(33)的端部上均转动连接有分别与左推板(74)和右推板(75)外切的第一滚轮(91)，所述工作台(2)上表面还设置有两组均与第一滚轮(91)不在同一竖直平面内的第一拉簧(22)，两组所述第一拉簧(22)的一端均定位于工作台(2)上且另一端分别与两个滑杆(9)远离夹持件(33)的端部固定连接，通过旋转电机(71)驱使两根辅助转轴(72)同时转动使得左推板(74)和右推板(75)能分别推动两个滑杆(9)相向运动，两组第一拉簧(22)均被拉长，通过两组第一拉簧(22)恢复形变使得两个滑杆(9)相互远离运动。