[发明专利]一种用于锻铸件表面抛光打磨系统的加工工艺

权利要求书

1.一种用于锻铸件表面抛光打磨系统的加工工艺，用于锻铸件表面抛光打磨系统包括打磨机械手（1）、抛光机械手（11）和工作台（12），其特征在于，还包括打磨装置（2）、移动装置（3）、角度调节装置（4）、对接装置（5）和抛光装置（6），所述打磨机械手（1）和抛光机械手（11）均设置在工作台（12）上，所述打磨装置（2）设置在工作台（12）上且位于两个所述机械手之间，

所述打磨装置（2）包括打磨电机（21）、第一皮带轮（22）、打磨杆（23）、第二皮带轮（24）、打磨砂带（25）和角度调节轨道（26），所述打磨电机（21）固定设置在工作台（12）上，所述第一皮带轮（2）设置在打磨电机（21）的输出端上，所述角度调节轨道（26）设置在工作台（12）上且位于打磨电机（21）的一侧，所述角度调节轨道（26）上设有滑槽，所述打磨杆（23）设置在角度调节轨道（26）上的滑槽内，所述第二皮带轮（24）套设在打磨杆（23）上，所述打磨砂带（25）套设在第一皮带轮（22）和第二皮带轮（24）上；

所述角度调节装置（4）设置在打磨装置（2）的第一皮带轮（22）和第二皮带轮（24）之间，所述对接装置（5）设置在角度调节装置（4）的一侧，所述抛光装置（6）设置在打磨装置（2）的侧端，所述移动装置（3）设置在抛光装置（6）的一侧；

所述移动装置（3）包括移动架（31）、移动电机（32）、移动杆（33）、移动旋钮（34）、移动柱（35）、移动齿轮（36）、第一齿条（37）和第二齿条（38），所述移动架（31）设置在工作台（12）上，所述移动电机（32）设置在移动架（31）上，所述移动电机（32）的输出端贯穿移动架（31），所述移动杆（33）设置在移动电机（32）的输出端上，所述移动柱（35）设置在移动杆（33）的下方且固定连接在第一齿条（37）上，所述移动柱（35）上设有转动凹槽，所述移动旋钮（34）的一端设置在移动杆（33）上，所述移动旋钮（34）的另一端位于转动凹槽内，所述移动齿轮（36）设置在工作台（12）上且位于移动柱（35）的下方，所述第一齿条（37）和第二齿条（38）均对称设置在移动齿轮（36）的两侧，两个所述第一齿条（37）和第二齿条（38）与移动齿轮（36）啮合，所述工作台（12）上设有两个滑轨且呈对称，所述第一齿条（37）和第二齿条（38）的下端均设有一个凸块，所述凸块对应的位于滑轨内；

所述角度调节装置（4）包括角度调节座（41）、角度调节电机（42）、角度调节轴（43）、角度调节架（44）、角度调节齿轮（45）、角度调节半齿轮（46）和角度调节滚轮（47），所述工作台（12）上设有一个调节槽（13），所述角度调节座（41）设置在第一齿条（37）的侧端，所述角度调节座（41）的下端设有一个凸板，所述凸板位于调节槽（13）内，所述角度调节轴（43）设置在角度调节电机（42）的输出端上，所述角度调节架（44）设有两个，两个所述角度调节架（44）均设置角度调节座（41）上，所述角度调节齿轮（45）套设在角度调节轴（43）上，所述角度调节半齿轮（46）设有两个，两个所述角度调节半齿轮（46）均对称设置在角度调节齿轮（45）的两侧，两个所述角度调节半齿轮（46）与角度调节齿轮（45）啮合，所述角度调节滚轮（47）设有两个，两个所述角度调节滚轮（47）均对应的设置在角度调节半齿轮（46）上且转动连接，两个所述角度调节半齿轮（46）上均设有一个转动轴，所述转动轴均对应的设置在角度调节架（44）上且转动连接；

所述角度调节轴（43）上还设有一个角度调节筒（48），所述角度调节筒（48）上设有旋转凹槽，所述旋转凹槽与打磨砂带（25）呈同一水平，两个所述角度调节滚轮（47）均位于角度调节筒（48）的侧端；

所述对接装置（5）包括对接座（51）、对接气缸（52）、对接杆（53）、第一对接块（54）、对接套筒（55）和第二对接块（56），所述角度调节轨道（26）的一侧设有滑道，所述角度调节筒（48）上设有第一对接槽，所述对接座（51）设置在滑道内，所述对接气缸（52）设置在对接座（51）上，所述对接杆（53）设置在对接气缸（52）的输出端上，所述第一对接块（54）设置在第一对接槽内且连接在对接杆（53）的一端，所述对接套筒（55）套设在打磨杆（23）上且位于第二皮带轮（24）的下端，所述对接套筒（55）上设有第二对接槽，所述第二对接块（56）设置在第二对接槽内且连接在对接杆（53）的另一端上；

所述抛光装置（6）包括第一斜齿轮（61）、抛光架（62）、抛光杆（63）、第二斜齿轮（64）和抛光轮（65），所述第一斜齿轮（61）套设在打磨电机（21）的输出端上，所述工作台（12）上设有抛光轨道（14），所述抛光架（62）设置在第二齿条（38）的侧端且位于抛光轨道（14）上，所述抛光杆（63）贯穿设置在抛光架（62）上，所述第二斜齿轮（64）设置在抛光杆（63）上，所述第一斜齿轮（61）与第二斜齿轮（64）啮合，所述抛光轮（65）设置在抛光杆（63）的一端上；

包括以下步骤：

第一步：首先通过打磨机械手（1）和抛光机械手（11）分别将锻铸件夹取住，通过移动装置（3）运行带动第二斜齿轮（64）移动到与第一斜齿轮（61）的侧端，这时打磨电机（21）运行使得第一斜齿轮（61）与第二斜齿轮（64）匹配，此时再通过移动装置（3）运行带动第二斜齿轮（64）移动与第一斜齿轮（61）啮合，从而实现第一斜齿轮（61）和第二斜齿轮（64）对接，这时，通过打磨电机（21）运行带动打磨砂带（25）和抛光轮（65）同时进行转动，使得锻铸件与打磨砂带（25）和抛光轮（65）贴合摩擦实现对锻铸件的表面进行打磨和抛光；

第二步：接着需要对锻铸件表面的斜角进行打磨，通过移动电机（32）运行带动角度调节装置（4）向打磨砂带（25）上移动，使得打磨砂带（25）弯曲，这时，通过角度调节电机（42）运行带动角度调节滚轮（47）转动使得打磨砂带（25）围绕在角度调节筒（48）的旋转凹槽内，通过打磨砂带（25）的一直转动，从而能够带动角度调节筒（48）在角度调节轴（43）上转动，通过对接气缸（52）运行带动第一对接块（54）和第二对接块（56）向上运动则正好对接在对应的第一对接槽和第二对接槽内，使得第二皮带轮（24）上转动带动打磨砂带（25）在角度调节轨道（26）上进行运动到所需位置时，通过对接气缸（52）运行带动第一对接块（54）和第二对接块（56）向下运动，则使得第一对接块（54）和第二对接块（56）脱离对应的第一对接槽和第二对接槽内，从而不会带动第二皮带轮（24）在角度调节轨道（26）上运动，实现对打磨砂带（25）进行角度调节；

第三步：通过将打磨砂带（25）的角度调节完成后，通过打磨机械手（1）将锻铸件夹取住对锻铸件的表面斜角进行打磨，从而使得锻铸件在打磨过程中受打磨的力是相同的；

第四步：通过反复的调节打磨砂带（25）的角度来对锻铸件打磨，从而实现对锻铸件表面不同的斜角进行打磨；

第五步：在对锻铸件打磨过程中，打磨砂带（25）的表面已经无法打磨了，需要将打磨砂带（25）更换时，首先通过第二皮带轮（24）在角度调节轨道（26）内运动到某一个位置后，在打磨砂带（25）没有作用力的情况下，打磨砂带（25）就会在第一皮带轮（22）和第二皮带轮（24）上松掉脱落，这时通过对接装置（5）运行带动第一对接块（54）和第二对接块（56）向下运动脱离对应的第一对接槽和第二对接槽内，使得移动装置（3）运行带动角度调节装置（4）远离打磨砂带（25），同时带动抛光装置（6）运动，使得第一斜齿轮（61）与第二斜齿轮（64）脱离开，再通过，在打磨砂带（25）没有作用力的情况下，且第一皮带轮（22）与第二皮带轮（24）距离过短后，打磨砂带（25）就会在第一皮带轮（22）和第二皮带轮（24）上松掉脱落，从而能够实现对打磨砂带（25）进行更换作业；

第六步：当打磨砂带（25）更换完成后，将所有装置回到初始位置，再次对锻铸件进行打磨，重复上述步骤，实现对锻铸件打磨和抛光。