[发明专利]一种贴壁细胞振荡消化装置及振荡消化方法

权利要求书

1.一种贴壁细胞振荡消化装置，其特征在于，包含控制器、底座、机械臂、机械爪、放置容器的工作台以及安装于所述工作台顶部的感应器，所述机械臂安装于所述底座的顶部，所述机械爪轴动安装于所述机械臂的操作端，所述感应器通过无线与所述控制器创建连接进行数据传输，所述控制器通过无线分别控制连接所述机械臂、所述机械爪。

2.如权利要求1所述的一种贴壁细胞振荡消化装置，其特征在于，所述机械臂焊接于所述底座的顶部。

3.如权利要求1或2所述的一种贴壁细胞振荡消化装置，其特征在于，所述容器为细胞培养瓶或细胞工厂。

4.如权利要求3所述的一种贴壁细胞振荡消化装置，其特征在于，所述细胞培养瓶为36层细胞培养瓶。

5.一种利用贴壁细胞振荡消化装置的振荡消化方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1:将装有满足细胞扩增条件溶液的容器从培养箱中取出，连接管道弃上清后加入胰蛋白酶消化液；

步骤2:将容器放置在工作台上，控制器根据工艺参数控制机械臂与机械爪抓取并振荡容器；

步骤3:振荡完成后，控制器控制机械臂与机械爪将容器放置在平台上，完成振荡消化。

6.如权利要求5所述的一种利用贴壁细胞振荡消化装置的振荡消化方法，其特征在于，步骤1中连接管道将容器中溶液的上清液去除。

7.如权利要求6所述的一种利用贴壁细胞振荡消化装置的振荡消化方法，其特征在于，所述工艺参数包含摇晃幅度参数、摇晃时间参数。

8.如权利要求5-7任一项所述的一种利用贴壁细胞振荡消化装置的振荡消化方法，其特征在于，所述容器为细胞培养瓶或细胞工厂。

9.如权利要求8所述的一种利用贴壁细胞振荡消化装置的振荡消化方法，其特征在于，所述细胞培养瓶为36层细胞培养瓶。