[发明专利]一种地下管道穿线装置及应用其的施工工艺

权利要求书

1.一种地下管道穿线装置，其特征在于：包括供线材缠绕的穿线器（1）、摆动臂（2）、夹持件（3）及驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动机构（4）和转动件（5），所述摆动臂（2）一端与穿线器（1）转动连接，所述摆动臂（2）的另一端通过夹持件（3）与线材连接，所述第一驱动机构（4）与摆动臂（2）连接以带动摆动臂（2）转动，所述摆动臂（2）转动时夹持件（3）靠近或远离穿线器（1），所述转动件（5）与夹持件（3）连接以驱动夹持件（3）夹紧或松开线材，且当所述摆动臂（2）摆动至一侧时夹持件（3）夹紧线材，当所述摆动臂（2）摆动至另一侧时夹持件（3）松开线材；

所述夹持件（3）包括夹持环（31）、转动环（32）及夹持钳（33），线材穿过所述夹持环（31），所述夹持环（31）与转动环（32）同轴转动连接，所述夹持钳（33）至少有三个且沿夹持环（31）周向间隔设置，所述夹持钳（33）的中部与夹持环（31）滑移转动连接，所述夹持钳（33）的一端与转动环（32）铰接，且其另一端用于抵接于线材，所述转动件（5）用于驱动转动环（32）转动。

2.根据权利要求1所述的地下管道穿线装置，其特征在于：还包括磁吸组件，所述穿线器（1）有两组，两组所述穿线器（1）上的线材端部通过磁吸组件可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的地下管道穿线装置，其特征在于：线材端部设置有力传感器，所述力传感器上连接有控制器，所述控制器上连接有提示件，所述控制器用于读取力传感器的压力值，且当压力值达到设定值时控制器输出控制信号，所述提示件响应于控制信号输出提示信号，所述控制器连接于第一驱动机构（4）及转动件（5），所述第一驱动机构（4）响应于控制信号控制绕线轮（12）减速、停止或转向，所述转动件（5）响应于控制信号调整夹紧及松开线材的时机。

4.根据权利要求1所述的地下管道穿线装置，其特征在于：所述转动件（5）包括与所述转动环（32）同轴固定的蜗轮（51）、与蜗轮（51）啮合连接的蜗杆（52）及与蜗杆（52）连接的伺服件（53），所述伺服件（53）用于带动蜗杆（52）转动。

5.根据权利要求1所述的地下管道穿线装置，其特征在于：所述穿线器（1）包括支架（11）、转动设置于支架（11）上的绕线轮（12），所述第一驱动机构（4）包括设置于支架（11）上的驱动电机（44），所述驱动电机（44）与绕线轮（12）连接，所述线材绕制成圈且位于绕线轮（12）内。

6.根据权利要求5所述的地下管道穿线装置，其特征在于：所述第一驱动机构（4）包括与支架（11）转动连接的凸轮（41）、与所述绕线轮（12）同轴固定的传动轮（42）及传动杆（43），所述驱动电机（44）与所述凸轮（41）连接以带动凸轮（41）转动，所述凸轮（41）呈半圆形且其一侧外周壁与传动轮（42）周壁啮合连接，所述传动杆（43）的一端与所述凸轮（41）的偏心处转动连接，其另一端与摆动臂（2）的自由端转动连接。

7.根据权利要求6所述的地下管道穿线装置，其特征在于：所述传动杆（43）的一端与摆动臂（2）滑移转动连接，且滑移方向与摆动臂（2）的长度方向一致，所述摆动臂（2）上设置有锁定传动杆（43）滑动位置的锁定件（21）。

8.根据权利要求1所述的地下管道穿线装置，其特征在于：所述线材的一端设置有清淤器（6），所述清淤器（6）用于清除淤泥，所述清淤器（6）与线材可拆卸连接。

9.一种施工工艺，应用权利要求1-8中任一项所述的地下管道穿线装置实现，其特征在于，包括，

将位于地下管道入口处的第一组穿线器（1）引出的线材与夹持件（3）连接；

将线材一端引入地下管道入口内；

启动第一驱动机构（4），推送线材；

将线材一端从地下管道出口处取出；

将清淤器（6）固定于入口处引出的线材端部上；

启动第一驱动机构（4），回拉线材，带动清淤器（6）穿过地下管道进行清淤。