[发明专利]外浮顶油罐模型事故处置训练方法、装置和设备

权利要求书

1.一种虚拟场景下的外浮顶油罐模型事故处置训练方法，其特征在于，包括：

在虚拟场景下，获取基于外浮顶油罐模型中各组件的状态，并根据各组件的状态计算各组件的归一化参数，基于各组件的归一化参数判断当前外浮顶油罐模型的事故发生概率；其中，所述外浮顶油罐模型的组件包括边缘通气阀、边缘密封条、温度计以及液位计；

当所述事故发生概率超过预设阈值时，基于被训练对象的真实操作信息，生成虚拟场景下的对于发生事故的外浮顶油罐模型组件的操作任务；

基于所述操作任务的执行结果，将外浮顶油罐模型当前状态信息以及外部环境信息输入决策树模型，并根据所述决策树模型判断训练状态；

其中，基于各组件的归一化参数判断当前外浮顶油罐模型的事故发生概率，包括：

根据各组件的状态计算各组件的归一化参数；

计算当前环境下外部环境的归一化参数，外部环境包括温度、湿度、风力、风向；

将各组件的归一化参数以及外部环境的归一化参数输入概率模型，基于概率模型计算结果判断当前外浮顶油罐模型的事故发生概率；其中，概率模型满足如下条件：

其中，i表示1-n之间的自然数，n为大于1的自然数，表示输入浮顶油罐模型组件的归一化参数；w_i表示浮顶油罐模型组件对应的权重系数；表示当前环境下外部环境的归一化参数；h_i表示外部环境对应的权重系数，P为计算得出的概率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作任务包括如下操作任务的至少之一：

在虚拟场景下，选择水罐消防车、城市主战消防车、泡沫水罐消防车或抢险救援车，在距离外浮顶油罐模型第一距离处集结所述水罐消防车、城市主战消防车、泡沫水罐消防车或抢险救援车；

在距离车辆集结点第二距离处设置警戒模块,将警戒区域划分为重危区、中危区、轻危区和安全区,并设立警戒标志；

在虚拟场景下，穿戴隔热服组件和空气呼吸器组件；

在虚拟场景下，开启泡沫枪进行覆盖灭火，保证至少50％泡沫未飘到指定区域外；

在虚拟场景下，在非着火情况下,关闭边缘通气阀；

在虚拟场景下，靠近外浮顶油罐，从泡沫车铺设主干线水带至油罐顶部走道；连接两个分水器，向左右两个方向延伸水带至油罐顶部上风方向。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于被训练对象的真实操作信息，生成虚拟场景下的对于发生事故的外浮顶油罐模型组件的操作任务，包括：

通过手部动作捕捉设备捕捉被训练对象的手部动作并生成手部动作信号；

通过定位传感器确定所述手部动作的空间位置参数；

通过佩戴于被训练对象头部的VR可穿戴设备，接收手部动作信号以及空间位置参数，呈现虚拟场景下的操作任务。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述手部动作捕捉设备包括动作捕捉手套、动作捕捉手环和/或动作捕捉手柄。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述决策树模型包括：

其中,k表示1-n之间的自然数，n为大于1的自然数，m_k表示第k个操作任务的执行与外浮顶油罐模型当前状态的匹配度，a_k表示第k个操作任务的权重，n_k表示第k个外部环境与外浮顶油罐模型当前状态的匹配度，b_k表示第k个外部环境的权重，L表示根据所述决策树模型获得的训练结果。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述决策树模型计算的训练结果L越小，训练结果越成功。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述决策树模型计算的训练结果L的范围为0-0.3。