[发明专利]物品盘点的方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明公开了物品盘点的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收物品盘点任务，获取物品盘点任务所对应的储位信息，基于储位信息生成搬运任务并下发，使搬运设备将各储位中容器搬运至输送线上，其中，在容器沿输送线移动时，通过识别设备识别各容器的容器标识和各容器内的第一物品信息；基于各容器标识从物品盘点任务中查询各容器对应的第二物品信息；将各容器的识别结果与查询结果匹配，以生成盘点任务结果并发送。该实施方式能够解决仓库中货架通常是金属材质且高度较高，对无人机自动定位的信号有一定的屏蔽作用，导致基于无人机进行物品盘点准确性降低的问题。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种物品盘点的方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

为了便于对仓储中物品溯源，物品上通常会设置唯一性标签来绑定物品相关信息，例如，对服装品类的物品，可以设置RFID唯一性标签。所以现有技术中，可以在无人机上配备RFID读写器，以通过无人机扫描物品的标签，进而确定出物品的相关信息，实现对仓储中物品的盘点。基于无人机进行物品盘点的方式，需要先在仓库内部署无人机的定位天线系统，以对无人机行驶过程的自动定位，对仓库中各货架中物品准确的盘点。但是，仓库中货架通常是金属材质且高度较高，对无人机自动定位的信号有一定的屏蔽作用，所以在货架高位密集存储物品的仓库中，基于无人机进行物品盘点的方式，会降低物品盘点的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种物品盘点的方法、装置、电子设备和存储介质，能够解决仓库中货架通常是金属材质且高度较高，对无人机自动定位的信号有一定的屏蔽作用，导致基于无人机进行物品盘点准确性降低的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物品盘点的方法。

本发明实施例的一种物品盘点的方法包括：接收物品盘点任务，获取所述物品盘点任务所对应的储位信息，基于所述储位信息生成并下发搬运任务，使搬运设备根据所述搬运任务将各储位中容器搬运至输送线上，其中，在所述容器沿所述输送线移动时，通过识别设备识别所述容器的容器标识和所述容器内的第一物品信息；接收所述识别设备发送的各容器的识别结果，基于各所述容器标识从物品盘点任务中查询各所述容器对应的第二物品信息；将各所述容器的识别结果与查询结果匹配，得出对应的匹配结果，以生成盘点任务结果并发送。

在一个实施例中，所述将所述识别结果与查询结果匹配，得出盘点任务结果之后，还包括：

基于所述匹配结果确定各所述容器对应的缓存储位，以生成并下发各所述容器对应的移动指令，使各所述容器沿所述输送线移动至对应的缓存储位。

在又一个实施例中，所述输送线包括主输送线和至少一条辅输送线；

所述生成并下发各所述容器对应的移动指令，包括：

对每个容器，获取所述容器的当前位置和所述容器对应缓存储位的位置，以确定所述容器分别沿主输送线和各辅输送线到达对应缓存储位的移动路径，计算各所述移动路径的距离，将所述距离最短的移动路径确定为目标路径，以基于所述目标路径生成并下所述容器对应的移动指令，使所述容器沿所述目标路径移动至对应的缓存储位。

在又一个实施例中，在所述生成并下发各所述容器对应的移动指令后，还包括：

获取所述缓存储位所包括容器的容器标识，以查询对应的储位信息，基于查询的储位信息生成并下发上架任务，使搬运设备将所述第一缓存储位所包括容器上架至对应的储位。

在又一个实施例中，在所述生成并下发各所述容器对应的移动指令之后，还包括：

查询仓库中存在空储位的至少一个货架，计算运输设备由各所述货架到预设的出库缓存储位的水平移动距离；