[发明专利]面向再制造的自行车拆解机器人系统及其实现方法

说明书

本发明提供了面向再制造的自行车拆解机器人系统及其实现方法，该系统包括：运输装置、识别定位装置和拆卸装置；其中，运输装置接收运输控制指令，将待拆卸的自行车运输至拆卸装置；识别定位装置对运输至拆卸装置的自行车进行识别，筛选定位出待拆卸部件信息；所述拆卸装置根据定位出的待拆卸部件信息对所述自行车进行拆卸。本实施例利用计算机对自行车上各个待拆卸部件的位置进行识别定位，再利用拆卸装置根据定位出的各个拆卸部件的位置对自行车进行拆卸，从而实现自行车的自动拆卸，实现了将拆卸出的可利用资源进行重复利用，避免了不必要的资源浪费。

技术领域

本发明涉及拆卸装置技术领域，尤其涉及的是面向再制造的自行车拆解机器人系统及其实现方法。

背景技术

共享单车具有自由度高、低价格、低碳环保等特点，使用频度较高颇受年轻人青睐。相比传统单车租赁，当下共享单车因为无需停在专门的停车桩上，可以大多数区域即停即走，具有较高的使用自由度；其次，现阶段共享单车比传统租赁下几元甚至景区几十元的价格更具优势；此外，共享单车也正响应这目前低碳环保、绿色出行的潮流。这些特点都使得共享单车有望满足日常高频使用需求，并成为年轻人的出行新风尚。为解决破旧共享单车乱停乱放的问题，小区每年都会花费资金对周围破旧共享单车进行人工回收，经过调查，破旧的共享单车会经过暴力拆解后当做废品处理，造成了极大的资源浪费，不满足资源再利用的需求。

因此，现有技术有待于进一步的改进。

发明内容

鉴于上述现有技术中的不足之处，本发明的目的在于提供一种面向再制造的自行车拆解机器人系统及其实现方法，克服现有技术中将废弃的共享单车暴力拆解后导致资源浪费的缺陷。

本发明实施例公开的方案如下：

第一方面，本实施例公开了一种面向再制造的自行车拆解机器人系统，其中，包括：运输装置、识别定位装置和拆卸装置；所述运输装置与拆卸装置相连接，所述识别定位装置和拆卸装置通信连接；

所述运输装置，用于接收运输控制指令，将待拆卸的自行车运输至拆卸装置；

所述识别定位装置，用于对运输至所述拆卸装置的自行车进行识别，筛选定位出待拆卸部件信息；其中，所述待拆卸部件信息包括：拆卸部件的种类和拆卸部件的位置坐标信息；

所述拆卸装置，用于根据定位出的待拆卸部件信息对所述自行车进行拆卸

第二方面，本实施例提供了面向再制造的自行车拆解机器人系统的实现方法，其中，包括：

运输装置接收运输控制指令并将待拆卸的自行车运输至拆卸装置；

识别定位装置对运输至所述拆卸装置的自行车进行识别，筛选定位出待拆卸部件信息；其中，所述待拆卸部件信息包括：拆卸部件的种类和拆卸部件的位置坐标信息；

所述拆卸装置根据定位出的待拆卸部件信息对所述自行车进行拆卸。

有益效果，本发明提供了面向再制造的自行车拆解机器人系统及其实现方法，该系统包括：运输装置、识别定位装置和拆卸装置；其中，运输装置接收运输控制指令，将待拆卸的自行车运输至拆卸装置；识别定位装置对运输至拆卸装置的自行车进行识别，筛选定位出待拆卸部件信息；所述拆卸装置根据定位出的待拆卸部件信息对所述自行车进行拆卸。本实施例利用计算机对自行车上各个待拆卸部件的位置进行识别定位，再利用拆卸装置根据定位出的各个拆卸部件的位置对自行车进行拆卸，从而实现自行车的自动拆卸，实现了将拆卸出的可利用资源进行重复利用，避免了不必要的资源浪费。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的自行车拆解机器人系统的原理框图；

图2是本发明实施例自行车拆解机器人系统的原理示意图；

图3是本实施例自行车拆解机器人系统实现方法的具体实施例的步骤流程示意图；