[发明专利]一种货运无人机电池快速更换方法

说明书

本发明属于货运无人机技术领域，尤其是一种货运无人机电池快速更换方法，针对现在的货运无人机电池更换效率十分低的问题，现提出以下方案，包括主机箱，所述主机箱的底部内壁的一端位置通过螺栓固定有竖直设置的升降推杆，且升降推杆的顶部之间固定有同一个水平设置的支撑底座，所述支撑底座的两侧内壁之间通过螺栓固定有剪式支撑架。本发明中，装置的顶部设置的位移机构，可以便捷的将电池护板拆卸吸合并移走，通过内部的升降以及拆解机构提高电池的拆卸速度，且通过传动带二与传动带一的配合，可以直接将旧电池拆解放置，将新电池传动上升并且快捷安装，相比人工定位更加精准，效率更加高效，流程更加的快捷。

技术领域

本发明涉及货运无人机技术领域，尤其涉及一种货运无人机电池快速更换方法。

背景技术

随着我国经济和社会的飞速发展，民用领域也开始使用无人机，物流行业采用货运无人机成为一种趋势。当前许多公司都已经准备研发自主运送包裹的无人机。无人机在当今世界上解决了许多问题，而无人机的发展和使用是现在社会发展的趋势，现有的吨位级货运无人机，基本上通过电池组进行动力供给的，无人机电池位于货运无人机的底部舱盖，将其进行拆卸即可进行电池组的更换。

但是，在现有货运无人机的使用过程中，底部的无人机电池组更换通过人工的更换方式，过程通过拆卸舱盖，再将旧电池拆下后，将新电池进行更换安装，整个过程比较繁杂，且更换效率较低，因此，需要一种可以快速更换货运无人机装置来提高更换的效率。

发明内容

基于现在的货运无人机电池更换效率十分低的技术问题，本发明提出了一种货运无人机电池快速更换方法。

本发明提出的一种货运无人机电池快速更换设备，包括主机箱，所述主机箱的底部内壁的一端位置通过螺栓固定有竖直设置的升降推杆，且升降推杆的顶部之间固定有同一个水平设置的支撑底座，所述支撑底座的两侧内壁之间通过螺栓固定有剪式支撑架，剪式支撑架的顶部之间固定有水平设置的卸料顶座，所述主机箱的顶部两端之间滑动固定有水平设置的顶板，且顶板的顶部两端位置均固定有水平设置的吸盘，所述主机箱的另一端内壁通过螺栓固定有三个水平设置的置物侧架，置物侧架的顶部两侧位置开设有水平的传动槽，传动槽的两端之间固定有水平的传动带一。

优选地，所述主机箱的底部两端位置均通过轴承套接有转动轴座，且转动轴座的底部固定有固定支架，固定支架的两端内壁之间通过轴承固定有移动轮，转动轴座的圆周顶部位置套接有从动齿轮，主机箱的底部内壁固定有水平设置的动力蓄电池。

优选地，所述主机箱的底部内壁两端均固定有驱动电机，驱动电机的输出轴套接有驱动齿轮，且驱动齿轮与驱动电机相啮合传动。

优选地，所述移动轮的圆周外壁开设有三道减震槽，且移动轮圆周外壁的中间位置圆周阵列设置有转向凸帽，转向凸帽为硬橡胶材质。

优选地，所述支撑底座的顶部两端位置均固定有竖直设置的电钻一，且顶板的顶部两端位置均固定有竖直设置的电钻二。

优选地，所述剪式支撑架的两侧之间固定有水平转动设置的支撑中轴，且支撑中轴的一端位置固定有两个侧向推杆，两个侧向推杆的一端与支撑底座的一端内壁相固定。

优选地，所述卸料顶座的顶部两侧均开设有传动槽，且传动槽的两端之间固定水平设置的传动带二。

优选地，所述主机箱的顶部两端均开设有水平的滑槽，顶板的底部两端均固定有水平的滑块，且滑块的两端内壁与滑槽的两端内壁滑动卡接，滑槽的底部位置固定有水平设置的齿板。

优选地，所述滑块的底部内壁一侧固定有位移电机，且位移电机的输出轴套接有位移齿轮，且位移齿轮的圆周外壁与齿板的顶部相啮合，所述传动带一的顶部放置有水平设置的无人机蓄电池，且无人机蓄电池的一端位置设置有充电插座，主机箱的一端内壁固定有充电插头，且充电插头与充电插座相插接。

优选地，本发明还提供了一种货运无人机电池快速更换设备的更换方法，该方法包括以下步骤：