[发明专利]一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备

权利要求书

1.一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备，其特征在于：包括，

水平设置的水平架(1)以及竖直设置于所述水平架(1)两侧下方的两根前竖架(2)和两根后竖架(3)，所述前竖架(2)的底部转动设置有前轮体(4)，所述前轮体(4)外接有用于驱动所述前轮体(4)转动的第一驱动机构，所述后竖架(3)的底部转动设置有后轮体(5)；

所述水平架(1)靠近所述前竖架(2)的一端水平转动设置有第一修剪锯(6)，靠近所述后竖架(3)的一端水平设置有第一修剪环(7)，所述第一修剪环(7)与所述第一修剪锯(6)等高或低于所述第一修剪锯(6)，且所述第一修剪环(7)的长度方向与所述水平架(1)的宽度方向一致；

所述水平架(1)的中部两侧均竖直设置有中竖架(8)，所述中竖架(8)上水平转动连接设置有高度依次减小的第一转动杆(9)、第二转动杆(10)和第三转动杆(11)，所述水平架(1)上设置有用于驱动所述第一转动杆(9)、所述第二转动杆(10)以及所述第三转动杆(11)转动的第二驱动机构；

所述第一转动杆(9)和所述第二转动杆(10)之间竖直转动设置有第二修剪环(12)，所述第三转动杆(11)的端部竖直转动设置有打草锯(13)，且所述第二修剪环(12)和所述打草锯(13)均位于所述水平架(1)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备，其特征在于：所述水平架(1)包括水平位于中部的主干体(1a)以及垂直于所述主干体(1a)两侧的若干根支干体(1b)，每个所述支干体(1b)上均水平活动套接有调节筒(14)，且所述调节筒(14)上设置有用于与所述支干体(1b)固定连接的固定机构，还包括有两个位于所述主干体(1a)两侧的侧杆体(15)，所述侧杆体(15)与位于同一侧的所有的所述调节筒(14)的端部固定连接，所述前竖架(2)以及所述后竖架(3)的顶端分别与所述侧杆体(15)的两端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备，其特征在于：所述固定机构包括活动穿过所述调节筒(14)下侧，并与所述调节筒(14)螺纹连接的若干个固定体(16)，所述支干体(1b)的底部开设有多个防滑槽(17)，所述防滑槽(17)的长度方向与所述支干体(1b)的长度方向相垂直，所述固定体(16)的顶部可卡合于任一所述防滑槽(17)中。

4.根据权利要求2所述的一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备，其特征在于：所述主干体(1a)的一端外部水平设置有延伸体(18)，所述延伸体(18)的两侧均水平设置有三根与所述延伸体(18)相垂直的调节杆(19)，还包括有两个滑移体(20)，每个所述滑移体(20)分别与三根所述调节杆(19)滑动连接，位于中部的所述调节杆(19)上螺纹连接有两个定位螺母(21)，且两个所述定位螺母(21)抵触于所述滑移体(20)的两侧，每个所述滑移体(20)的下方均设置有一所述第一修剪锯(6)；

所述延伸体(18)的底部水平转动设置有第二修剪锯(22)，所述第二修剪锯(22)与所述水平架(1)之间的距离大于所述第一修剪锯(6)与所述水平架(1)之间的距离，且所述第二修剪锯(22)高于或低于所述第一修剪锯(6)，所述第一修剪环(7)低于所述第二修剪锯(22)或与所述第二修剪锯(22)等高。

5.根据权利要求2所述的一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备，其特征在于：一所述侧杆体(15)的外侧水平设置有L形的第一连接体(23)，另一所述侧杆体(15)的外侧水平设置有L形的第二连接体(24)，所述第一连接体(23)与所述主干体(1a)之间的最大距离大于所述第二连接体(24)与所述主干体(1a)之间的最大距离；

所述第一连接体(23)和所述第二连接体(24)的下方分别设置有一所述第一修剪环(7)，且两个所述第一修剪环(7)在水平方向上的投影呈重合状。