[发明专利]激光选区熔化成型控制系统

权利要求书

1.一种激光选区熔化成型控制系统，其特征在于，包括：

成型舱室；

成型系统，具有至少一个基板；

送粉系统；

铺粉系统，具有至少一个刮刀，所述刮刀被设置成沿着铺粉运动方向移动、用以将送粉系统输送的金属粉末在所述至少一个基板表面铺设，所述铺粉运动方向被定义为X轴方向；以及

激光光路系统，所述激光光路系统被设置成按预设打印程序在成型系统的基板上熔化铺设的金属粉末；

其中，所述激光选区熔化成型控制系统还包括：

设置在所述成型舱室内部一侧的测距装置，所述测距装置被安装在一直线运动机构上，所述测距装置被设置用于在发生变形零件时，被驱动沿着X轴方向移动到发生变形零件的位置，并检测其与发生变形零件的距离，以生成变形零件对应的Y轴坐标；

控制系统，被设置成根据X轴-Y轴坐标识别发生变形的零件编号；

设置在成型舱室内的挡板机构，所述挡板机构位于测距装置与基板之间，遮挡所述测距装置；

所述挡板机构包括第一电机以及由第一电机驱动的挡板，所述第一电机被驱动旋转而驱动所述挡板运动，以遮挡或者露出测距装置；所述挡板呈长条形，并且沿所述直线运动机构的长度方向对应地设置；

所述铺粉系统还包括一压力传感器，用于感应刮刀在铺粉过程中所受到的阻力；

所述控制系统被设置用于：

响应于压力传感器在T1时刻受到的阻力超过设定的阈值，控制所述挡板机构露出所述测距装置，并驱动所述测距装置沿着X轴方向运动到T1时刻下所述铺粉系统所在的X轴位置坐标位置；

控制所述测距装置检测测距装置与发生变形零件的距离，反馈给控制系统，生成变形零件对应的Y轴坐标。

2.根据权利要求1所述的激光选区熔化成型控制系统，其特征在于，所述挡板机构被设置成具有遮挡所述测距装置的第一位置，以及露出测距装置的第二位置，在所述第二位置下，所述测距装置被设置成对基板上的对象进行测距。

3.根据权利要求1所述的激光选区熔化成型控制系统，其特征在于，所述直线运动机构包括固定部以及运动部，所述测距装置设置在运动部上，并且在被驱动时，与所述运动部同步地沿着X轴方向运动。

4.根据权利要求1所述的激光选区熔化成型控制系统，其特征在于，所述控制系统控制所述测距装置恢复初始位置，并通过挡板机构进行遮挡。

5.根据权利要求1所述的激光选区熔化成型控制系统，其特征在于，所述控制系统控制提高铺粉系统过载电流值，使得铺粉系统能从变形零件位置运动过去，并在所述的基板上重新铺设上均匀粉末。

6.根据权利要求1所述的激光选区熔化成型控制系统，其特征在于，所述控制系统控制删除发生变形的零件编号并完成其余零件后续成型任务。