[发明专利]一种牙线数量检测包装一体机

说明书

本发明揭示了一种牙线数量检测包装一体机，基于刚性平台柜及其内置主控单元装接相连，包括挂架循环运载单元，挂架上料替换单元，包装盒运载单元和牙线运载装填单元。该一体机利用基于刚性平台柜所设的两条输送机构能实现包装盒及通过挂架运载的牙线产品的定向流转，且流转速率可调以匹配牙线上料速率和搬运、装盒的协调性；通过设于挂架上料替换单元的CCD，能实现对上料的牙线数量进行自动化检测并信号传输、人机交互，保障了一体机后段作业的准确性；且优化完善了输送机构、搬运机构各部分的升降、旋转配合及时序协调性，提供了分段编程、程序整合的系统控制方案，降低了一体机故障发生率，从而大幅度提升了牙线产品的出料包装效率。

技术领域

本发明涉及一种工业定制机具，尤其涉及一种能够进行批量牙线成品数量检测及自动化包装的一体式工作站。

背景技术

牙线是用尼龙线、丝线或涤沦线来清洁牙的邻面菌斑的一种新产品，近年来逐步流行普及。牙线在市场上的出现，堪称洁齿方式的一次新革命，成千上万的人从中受益匪浅，解除了牙科疾病的困扰，保持牙周健康，也减少了因牙科疾病而引发的其他疾病。牙线在发达国家的使用已经是极为普遍，是人们居家旅游不可缺少的生活必需品，而饭后使用牙线对牙齿进行自我清理，就像人们饭前洗手，饭后漱口一样，成为日常生活中必不可少的一个程序。

牙线和心脏，看上去风马牛不相及，事实并非如此。据《每日邮报》近期报道，牙病对心脏的危害一点也不亚于高血脂。使用牙线可以预防口腔疾病，大大减少心脏病和中风的危险。为此，美国衰老学专家迈克尔·罗伊森更指出，坚持每天使用牙线，能让你多活6.4年。临床上发现，经常患牙髓炎、牙周炎的人，心脏病的发病率也会增加。这是因为牙髓和牙周组织的感染可以导致细菌毒素进入血液循环系统，最终使你的心脏受“牵连”。

与牙线相比，由于牙签较粗，不能深入到齿缝中，清洁效果大打折扣。牙线则能有效剔除牙缝里的残留物及牙齿邻面上的菌斑。

综上牙线产品的优点介绍可见，牙线随着普及性的日渐提高，对其工业化生产也提出了更高的要求，而传统牙线的生产线出料后，需要人工清点数量并手动装填包装盒后进行产品出货。然而由于产品体积相对较小且线材质轻易断，现有牙线的生产加工流水线后端费时费工，且由于人工清点数量易于因疲劳感增强而频繁出错，外加装盒、合盖、分流周转盒等附加的手工作业。牙线产品的整体产率难以提升，且一定程度上存在经质检的不良品隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的旨在提出一种牙线数量检测包装一体机，以解决牙线生产线后段数量自动清点、自动分料包装、节省人力投入的问题。

本发明实现上述目的的技术解决方案为提供一种牙线数量检测包装一体机，基于刚性平台柜及其内置主控单元装接相连，其特征在于包括：

挂架循环运载单元，在刚性平台柜设有沿线性长度方向循环的第一输送机构，且第一输送机构中分布运载有一个以上用于挂架活动换装的托盘；

挂架上料替换单元，临近所述第一输送机构的一端分布设有挂架搬运机构和旋转机构，其中所述挂架搬运机构受控在第一输送机构与旋转机构之间换位取放挂架，所述旋转机构自带托盘并受控调整挂架朝向，且旋转机构顶部悬设有检测牙线数量的CCD；

包装盒运载单元，在刚性平台柜表面设有同向平行于第一输送机构且循环的第二输送机构，第二输送机构内等间隔落座有开盖状态的包装盒；

和牙线运载装填单元，在刚性平台柜表面设为垂直跨接两输送机构的伺服模组及牙线搬运机构，所述牙线搬运机构沿伺服模组设有三轴气缸及联动的平行气爪，且平行气爪受控往返于两个输送机构之间、随包装盒单向传输有节律地定量夹取牙线并装填包装盒。

上述牙线数量检测包装一体机，进一步地，所述第一输送机构在刚性平台柜的表面设有上层输送带，并在柜内设有相对上层输送带受驱方向互异的下层输送带，且在两条输送带的两端各设有升降式输送带组，在上层输送带和下层输送带之间交互托盘、构成托盘的循环路径。