[发明专利]一种包缝上领机

说明书

本发明公开了一种包缝上领机，包括机架，机架上设有包缝机头，机架上设有用于送料的第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒之间设有用于吹料的吹气管。第一滚筒具有锥形本体，锥形本体上制有凸起的螺旋型送料导向纹；螺旋型送料导向纹的螺旋送料引导方向为向着缝纫机针方向。机架上设有领口商标进料机构、领口商标切料机构、领口商标折叠机构，在领口商标折叠机构的输出口与领口商标上料位置之间设有活动的商标抓取机构；在上衣层与领口层之间设有商标位置感应器，商标位置感应器检测到领口商标插入位置时，商标抓取机构将领口商标从领口商标折叠机构的输出口移动到领口商标插入位置。

技术领域

本发明涉及一种缝纫设备，具体地说是一种包缝上领机。

背景技术

专利号为201610259793.8的发明专利公开了了一种自动针织辘圆领缝纫机，包括机架组件、自动上料机构和翻转式活动上领辅助装置，机架组件包括脚架和设置在脚架上的台板，自动上料机构、翻转式活动上领辅助装置分别固定在所述台板上，自动上料机构包括主动锥形轮和辅助锥形轮，翻转式活动上领辅助装置包括翻转驱动部和翻转臂，翻转驱动部与所述翻转臂连接，翻转臂与主动锥形轮连接。该专利公开的自动针织辘圆领缝纫机存在自动化程度不高，圆领缝纫线迹不好，无法自动上圆领商标的缺陷。

发明内容

本发明针对上述现有技术现状，而提供一种包缝上领机，可以实现领口商标放置位置的检测，并将领口商标放置到圆领层和上衣层之间缝纫，实现领口商标缝纫作业的自动化。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种包缝上领机，包括机架，机架上设有包缝机头，机架上设有用于送料的第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒之间设有用于吹料的吹气管。第一滚筒具有锥形本体，锥形本体上制有凸起的螺旋型送料导向纹；螺旋型送料导向纹的螺旋送料引导方向为向着缝纫机针方向。机架上设有领口商标进料机构、领口商标切料机构、领口商标折叠机构，在领口商标折叠机构的输出口与领口商标上料位置之间设有活动的商标抓取机构；在上衣层与领口层之间设有商标位置感应器，商标位置感应器检测到领口商标插入位置时，商标抓取机构将领口商标从领口商标折叠机构的输出口移动到领口商标插入位置。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的商标位置感应器包括位于领口层和上衣层之间的商标位置感应杆，商标位置感应杆能转动的安装在感应器安装座上，商标位置感应杆的尾端与感应器安装座上的商标位置传感器耦合。

上述的领口商标进料机构包括进料导轨，在进料导轨的输送路径上设有能上下运动的拨料杆，进料导轨的输出端设有能直线运动的拉料装置，在输出端的外侧设有夹持输出物料的夹料装置。

上述的拉料装置包括用于夹持领口商标的拉料夹具，以及驱动拉料夹具移动的拉料气缸。

上述的领口商标折叠机构包括在拉料装置与夹料装置之间直线运动的折料板，以及驱动折料板运动的折料驱动气缸。

上述的商标抓取机构包括安装支架，安装支架的一端设有能转动的抓料臂，抓料臂的活动端设有抓料气缸和抓料夹具；抓料臂的旋转端与安装支架转动连接，并连接有第一同步轮；安装支架的另一端设有送料电机和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带连接。

上述的第一滚筒和第二滚筒之间设有纠偏机构，纠偏机构包括用于夹持物料的上夹板和下夹板，上夹板和下夹板的夹料面分别设有能转动的传送带。

上述第一滚筒的下方设有接缝感应片，接缝感应片转动安装在滚筒安装座上，接缝感应片的一端与套设在第一滚筒和第二滚筒上的物料接触，另一端与接缝感应器耦合。

与现有技术相比，本发明的包缝上领机通过第一滚筒和第二滚筒旋转送料，通过插入领口层和上衣层之间的商标位置感应杆检测上衣层与领口层之间的起缝位置，控制系统根据起缝位置计算得出领口商标插入位置，商标抓取机构将领口商标从领口商标折叠机构的输出口移动到领口商标插入位置，实现了领口商标缝纫的自动化，提高了作业效率。