[发明专利]一种冷轧带钢自动智能取样系统

说明书

本发明涉及一种冷轧带钢自动智能取样系统，属于冷轧生产设备技术领域。本发明的技术方案是：决策系统的输出端连接喷号和裁剪系统，样品收集系统设置在喷号和裁剪系统的下方，自动检测系统与样品收集系统连接。本发明的有益效果是：通过决策系统，自动判定待取试样的位置、方向和类型，创新性的在生产机组上直接制作好最终的标准试样，省去了样板收集、运输、清点、加工、录入系统等中间环节，大幅度降低人工搬运运输样板，人工清点加工工作量，减少误操作，节省空间，可自动对感兴趣的位置取样并上传系统，另外，针对高强钢等特殊产品，可以实现每小卷取样检测分别上传性能数据。

技术领域

本发明涉及一种冷轧带钢自动智能取样系统，属于冷轧生产设备技术领域。

背景技术

冷轧带钢产品的品质控制是通过手动取样并检测得到，即在钢卷生产过程中，人工剪切一截带钢样品送至检验中心进行力学性能、镀层重量等相关项目检测。目前的取样方式是人工操作剪切设备，剪切一截带钢，使用叉车等工具运输至检化验中心。检化验中心工作人员再将送来的样板清点，标记后，使用专用的设备冲压成标准的力学性能拉伸尺寸或镀层重量检测用的标准试样，再进行力学性能或者锌层重量、粘附性等检测试验，最后将检测结果上传至系统。

现有冷轧带钢取样检测方法存在以下不便之处：传统取样装置需要设计复杂的样板和废料分离（如磁力分选机构）装置、样品收集提升平台等机构，该机构占用空间大，设备故障率高。人工取样消耗大量人力，一方面冷轧或镀锌机组需要人工搬运样品、标记样品（通过粘贴标签的方式）并使用叉车等工具运送至检验中心，另一方面检验中心需要大量人员接收、清点样板，然后进行对样板进行冲压、铣床加工，并通过手写的方式标记试样，之后再开展各种类型的检测。由于带钢取样、送样、清点、加工、标记等环节均由人工操作，容易存在错误。由于人工取样，无法准确识别样板在整卷的位置信息，无法为后续大数据分析提供准确的信息。根据不同的标准，待加工试样位置要求或取样方向要求不统一，人工操作容易造成混乱。人工取样板料面积大，大幅度超过实际检验样品所需面积，造成材料浪费；由于冷轧钢卷需要保留一段时间的样板留作复检，因此，现场会保留并堆积大量样板，占用大量空间。

发明内容

本发明目的是提供一种冷轧带钢自动智能取样系统，通过决策系统，自动判定待取试样的位置、方向和类型，创新性的在生产机组上直接制作好最终的标准试样，省去了样板收集、运输、清点、加工、录入系统等中间环节，大幅度降低人工搬运运输样板，人工清点加工工作量，减少误操作，节省空间，可自动对感兴趣的位置取样并上传系统，另外，针对高强钢等特殊产品，可以实现每小卷取样检测分别上传性能数据，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：一种冷轧带钢自动智能取样系统，包含决策系统、喷号和裁剪系统、样品收集系统和自动检测系统，所述决策系统的输出端连接喷号和裁剪系统，样品收集系统设置在喷号和裁剪系统的下方，自动检测系统与样品收集系统连接；喷号和裁剪系统包含横向和纵向移动滑轨装置、切割单元和喷码单元，切割单元和喷码单元坐落在横向和纵向移动滑轨装置上，带钢在横向和纵向移动滑轨装置下方通过；样品收集系统包含传输皮带、溜槽和试样收集斗，溜槽连接传输皮带的末端和试样收集斗；自动检测系统包含二维码扫描枪和自动检测机器人。

所述决策系统，a)具备力学性能在线预测功能，即根据机器学习或深度学习算法，采集包括钢种的化学成分，热轧机组轧制工艺和冷轧机组退火工艺在内的影响性能的参数，预测钢卷长度方向上的力学性能；

b) 根据预定规则，对于普通牌号或性能预测合格的钢卷免取样，性能预测不合格的钢卷则增加取样频次；

c) 根据预定规则，自动识别样品标准尺寸、个数和方向；

d) 根据预定规则，对不同的牌号进行区别化取样操作，如针对高强钢产品，对每个子卷均进行取样。

所述喷号和裁剪系统，a) 喷号标识包含二维码，二维码信息包含钢卷卷号、牌号、取样位置，宽度和厚度，取样位置包括X,Y坐标。