[发明专利]定子装配设备

权利要求书

1.一种定子装配设备，其特征在于：包括：

机台，所述机台上设置有用于装夹铁芯的夹具以及依次排列的铁芯上料工位、第一组装工位以及第二组装工位，所述铁芯上料工位、所述第一组装工位以及所述第二组装工位上分别设置有所述夹具；

铁芯输送装置，设置于所述机台的旁侧，用于在所述铁芯上料工位、所述第一组装工位以及所述第二组装工位之间来回输送所述铁芯；

第一组装装置，设置于第一组装工位的旁侧，用于输送第一骨架并将所述第一骨架安装于所述铁芯上；以及

第二组装装置，设置于第二组装工位的旁侧，用于输送第二骨架并将所述第二骨架安装于所述铁芯上。

2.如权利要求1所述的定子装配设备，其特征在于：所述铁芯输送装置包括：

铁芯上料机构，设置于所述机台的旁侧，用于输送铁芯；

铁芯夹取机构，设置于所述铁芯上料机构的下料处，用于夹取所述铁芯并放置于所述铁芯上料工位上；以及

铁芯输送机构，设置于所述机台上，用于夹取所述铁芯上料工位上的铁芯，并在铁芯上料工位、第一组装工位以及第二组装工位之间来回输送铁芯。

3.如权利要求2所述的定子装配设备，其特征在于：所述机台上设置有多个间隔排列的所述夹具；所述铁芯输送机构包括：

安装平台，设置于所述机台上；

第一移动驱动件，与所述安装平台驱动连接；

多个夹持组件，设置于所述安装平台上，各所述夹持组件的位置与所述夹具对应，所述夹持组件用于夹持所述铁芯；以及

多个第二移动驱动件，所述第二移动驱动件与所述夹持组件驱动连接，用于驱使所述夹持组件朝靠近或者远离所述夹具的方向移动；

其中，所述第一移动驱动件驱使所述安装平台在铁芯上料工位、第一组装工位以及第二组装工位之间来回移动。

4.如权利要求2所述的定子装配设备，其特征在于：所述铁芯上料机构包括：

料盒，用于承装所述铁芯；

第一料盒输送组件，设置于所述机台的旁侧，用于输送承装有所述铁芯的料盒；

第二料盒输送组件，设置于所述第一料盒输送组件的旁侧，用于输送处于空载状态的料盒；以及

料盒下料组件，设置于所述第一料盒输送组件和所述第二料盒输送组件之间，用于夹取所述第一料盒输送组件上处于空载状态的料盒并转移至所述第二料盒输送组件上。

5.如权利要求4所述的定子装配设备，其特征在于：所述铁芯上料机构还包括：

第一料盒升降组件，设置于所述第一料盒输送组件的下料处，用于推动所述料盒上升以脱离所述第一料盒输送组件；以及

第二料盒升降组件，设置于所述第二料盒输送组件的上料处，用于推动处于空载状态的料盒落在所述第二料盒输送组件上。

6.如权利要求4所述的定子装配设备，其特征在于：所述铁芯夹取机构包括：

机械手，设置于所述第一料盒输送组件的下料处，用于夹取所述料盒上的铁芯并放置于所述铁芯上料工位上；以及

视觉检测组件，与所述机械手的夹取端连接，并与所述机械手通讯连接。

7.如权利要求1至5任一项所述的定子装配设备，其特征在于：所述机台上还设置有翻转工位，位于所述第一组装工位和所述第二组装工位之间，所述定子装配设备还包括：

翻转装置，所述翻转装置设置于所述翻转工位的旁侧，用于夹取并翻转所述铁芯输送装置输送的铁芯。

8.如权利要求1至5任一项所述的定子装配设备，其特征在于：所述第一组装装置包括：

第一骨架输送机构，设置于所述第一组装工位的旁侧；

第一骨架夹取机构，设置于所述第一骨架输送机构的下料处，用于夹取所述第一骨架输送机构输送的第一骨架并安装于所述铁芯的一端。