[发明专利]一种基于物联网的油料仓储智能管理系统

权利要求书

1.一种基于物联网的油料仓储智能管理系统，包括伸缩机构(1)、夹取机构(2)、丝杆滑台(3)和油料仓库(4)，其特征在于，还包括油料卸货装置(5)、顶起装置(6)和位置摆放装置(7)，所述油料仓库(4)呈水平设置，所述伸缩机构(1)设置在油料仓库(4)内部的出口，所述丝杆滑台(3)设置在油料仓库(4)的内部且位于伸缩机构(1)的侧端，所述油料卸货装置(5)设置在伸缩机构(1)上，所述顶起装置(6)设置在丝杆滑台(3)上，所述位置摆放装置(7)设置在油料仓库(4)的内壁上，所述夹取机构(2)设置在位置摆放装置(7)上，所述位置摆放装置(7)包括摆放电机(71)、摆放面板(72)、摆放杆(73)、摆放块(74)和摆放液压缸(75)，所述摆放电机(71)设置在油料仓库(4)内壁上，所述摆放面板(72)设置在油料仓库(4)的内壁上且位于摆放电机(71)的下方，所述摆放杆(73)设置在摆放电机(71)的输出端上，所述摆放杆(73)上设有转动凹槽，所述摆放块(74)设置在摆放杆(73)上的转动凹槽内，所述摆放块(74)与摆放杆(73)滑动连接，所述摆放液压缸(75)设置在摆放块(74)的下端，所述夹取机构(2)位于摆放液压缸(75)的下端，所述摆放面板(72)上设有位置凹槽(76)，所述摆放电机(71)的输出端穿过摆放杆(73)连接在摆放面板(72)上，所述摆放电机(71)的输出端与摆放面板(72)转动连接，所述摆放液压缸(75)位于摆放面板(72)上的位置凹槽(76)内，所述摆放面板(72)上还设有限位凹槽(77)，所述摆放杆(73)的末端上设有限位凸块(78)，所述限位凸块(78)位于限位凹槽(77)内，所述摆放面板(72)上的位置凹槽(76)呈环形设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的油料仓储智能管理系统，其特征在于，所述油料卸货装置(5)包括卸货支架(51)、卸货液压缸(52)、第一杆(53)、第二杆(54)、卸货板(55)、卸货筒(56)和卸货底座(57)，所述卸货支架(51)设有两个，两个所述卸货支架(51)呈对称设置在伸缩机构(1)上，所述卸货液压缸(52)设有两个，两个所述卸货液压缸(52)均对应的设置在卸货支架(51)上，两个所述卸货液压缸(52)与两个所述卸货支架(51)均销连接，所述卸货筒(56)设置在两个所述卸货支架(51)之间，所述卸货板(55)设有两个，两个所述卸货板(55)呈对称设置在卸货筒(56)的两侧，所述第一杆(53)和第二杆(54)均设有两个，两个所述第一杆(53)和第二杆(54)均与两个所述卸货支架(51)和两个所述卸货板(55)销连接，所述卸货底座(57)设有两个，两个所述卸货底座(57)呈对称设置在两个所述卸货板(55)的侧端，两个所述卸货液压缸(52)的输出端与两个所述第一杆(53)均销连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的油料仓储智能管理系统，其特征在于，所述卸货筒(56)和两个所述卸货底座(57)的顶部均为半圆形设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的油料仓储智能管理系统，其特征在于，所述顶起装置(6)包括顶起液压缸(61)、顶起面板(62)、顶起凸板(63)和顶起弧形板(64)，所述顶起液压缸(61)固定设置在丝杆滑台(3)上，所述顶起面板(62)设置在顶起液压缸(61)的输出端上，所述顶起凸板(63)设置在顶起面板(62)上，所述顶起弧形板(64)设有两个，两个所述顶起弧形板(64)呈对称设置在顶起凸板(63)上，两个所述顶起弧形板(64)上均设有凹槽。

5.根据权利要求2所述的一种基于物联网的油料仓储智能管理系统，其特征在于，所述丝杆滑台(3)的两侧均设有滑动轨道(65)，两个所述滑动轨道(65)位于两个所述卸货底座(57)的一侧，两个所述卸货底座(57)的底部均为L形设置，两个所述滑动轨道(65)上均设有滑动凹槽(66)，两个所述滑动凹槽(66)与两个所述卸货底座(57)的底部呈同一平面，两个所述滑动轨道(65)上还设有若干个扫码检测探头(67)。