[发明专利]一种多角度拍摄设备

权利要求书

1.一种多角度拍摄设备，其特征在于，包括拾取结构(10)、角度调整装置(20)、摄像装置(30)和位置调整装置(40)，其中：

所述拾取结构(10)用于拾取产品(50)；

所述角度调整装置(20)用于带动所述拾取结构(10)旋转，以调整产品(50)朝向所述摄像装置(30)的面；

所述摄像装置(30)用于获取所述拾取结构(10)所拾取的产品(50)的外观图像；

所述位置调整装置(40)用于调整所述拾取结构(10)和所述摄像装置(30)的相对位置，以使所述摄像装置(30)对产品(50)进行对焦。

2.如权利要求1所述的多角度拍摄设备，其特征在于，所述拾取结构(10)包括吸嘴(11)；所述吸嘴(11)用于吸附产品(50)。

3.如权利要求2所述的多角度拍摄设备，其特征在于，所述拾取结构(10)还包括防晃动结构(12)；所述防晃动结构(12)用于与被所述吸嘴(11)吸附的产品(50)相抵碰，以阻止产品(50)相对所述吸嘴(11)侧向晃动。

4.如权利要求3所述的多角度拍摄设备，其特征在于，所述拾取结构(10)还包括弹性缓冲元件，所述防晃动结构(12)用于与被所述吸嘴(11)吸附的产品(50)朝向所述吸嘴(11)的面相抵碰，并可相对所述吸嘴(11)升降；所述弹性缓冲元件用于提供促使所述防晃动结构(12)向下运动的弹性应力。

5.如权利要求1所述的多角度拍摄设备，其特征在于，所述摄像装置(30)包括摄像头(31)和光源组件(32)，所述摄像头(31)位于所述拾取结构(10)上方并朝下设置，所述光源组件(32)用于朝产品(50)发射光线。

6.如权利要求1所述的多角度拍摄设备，其特征在于，所述角度调整装置(20)用于带动所述拾取结构(10)分别绕水平轴线和与所述水平轴线垂直的转动轴线旋转。

7.如权利要求6所述的多角度拍摄设备，其特征在于，所述拾取结构(10)的数量有多个；多个所述拾取结构(10)依次间隔排列；所述摄像装置(30)的数量有多个，各个所述摄像装置(30)与各所述拾取结构(10)一一对应。

8.如权利要求7所述的多角度拍摄设备，其特征在于，所述角度调整装置(20)包括第一电机(21)、联动座(22)、第二电机和传动机构(23)；任意相邻两个所述拾取结构(10)均通过所述传动机构(23)传动连接，且各所述拾取结构(10)均可转动地设置在所述联动座(22)上；所述第一电机(21)用于带动所述联动座(22)绕水平轴线旋转；所述第二电机用于带动其中一个所述拾取结构(10)绕转动轴线旋转。

9.如权利要求1-6任一项所述的多角度拍摄设备，其特征在于，所述拾取结构(10)的数量有两个，各所述拾取结构(10)均对应设置有角度调整装置(20)；所述角度调整装置(20)还用于驱动对应所述拾取结构(10)旋转，以使对应所述拾取结构(10)朝向另一个所述拾取结构(10)；所述位置调整装置(40)还用于使两个所述拾取结构(10)彼此靠近或远离。

10.如权利要求9所述的多角度拍摄设备，其特征在于，所述位置调整装置(40)包括双向驱动装置(41)和两个Z向驱动装置(42)；两个所述Z向驱动装置(42)与两个所述拾取结构(10)一一对应设置，且各所述Z向驱动装置(42)用于驱动对应所述拾取结构(10)沿Z向运动；所述双向驱动装置(41)用于驱动所述摄像装置(30)分别沿X向和Y向运动。