[发明专利]一种高速包装机同步齿形输送带走位的实时检测系统

说明书

本发明公开了一种高速包装机同步齿形输送带走位的实时检测系统，属于卷烟包装设备技术领域。所述的实时检测系统由AI图像识别传感器、单色LED点光源、偏光镜附件、传感器控制器、软件、智能显示器、计数传感器、声光报警器、传感器‑控制器电缆、智能显示器电源电缆等组成。能够适应不同的设备运行车速，实现高速间歇运动的同步齿形输送带外观、外形、位置、上下游配合等运行状态的实时监控，实现自动报警和设备停机，且能通过智能显示器调取异常信息及相关异常图像进行问题识别和故障诊断，快速锁定齿形输送带的异常位置，提高维修效率，为高速包装的同步齿形输送带故障预警提供及时、可靠的诊断信息。

技术领域

本发明属于卷烟包装设备技术领域，具体涉及一种高速包装机同步齿形输送带走位的实时检测系统。

背景技术

卷烟高速包装设备通常是指运行车速超过600包/分钟的生产设备，在这样的运行状态下，为了实现高速烟包的精准输送，对同步齿形输送带的状态好坏提出了严苛的要求，由于设备运行车速较快，传统可用肉眼进行监控的部件或区域，已经无法实现人工监控和巡视，同时，由于高速同步齿形输送带是按“运动-停歇-运动-停歇”的规律运转，传统的激光传感器检测方式亦难以适应高速检测需求。

对于同步齿形输送带而言，发生的轻微磨损变形、小幅走位虽然不会造成设备输送卡阻而停机，但是存在极大的产品包装质量隐患，如烟包与走位凸耳发生干涉造成夹伤、触伤等，此类质量问题容易被漏检而流入下道工序，甚至流到市场上，严重影响卷烟零售户的销售和消费者的感官体验。另一方面，由于高速包装机的同步齿形输送带在维修调整或更换时存在极高的相位角度配合要求，因此维修调整一次将耗费较大的人力物力，同时造成极大的产量损失。

本发明通过设计开发一种高速包装机同步齿形输送带走位的实时检测系统，能够在输送带发生异常早期及劣化前期及时发现，并采取维修调整策略，避免细小磨损问题不受控制而持续加深劣化，进而造成更严重的停机损失，节约生产成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种视觉检测系统，能够实现高速同步齿形输送带运行状态的监控，走位报警控制及停机功能的高速包装机同步齿形输送带走位的实时检测系统，为高速包装的同步齿形输送带故障预警提供及时、可靠的诊断信息。

为了实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：所述的高速包装机同步齿形输送带走位的实时检测系统由AI图像识别传感器1、单色LED点光源2、偏光镜附件3、传感器控制器4、智能显示器6、计数传感器7、声光报警器8、传感器-控制器电缆9、智能显示器电源电缆10组成，所述的AI图像识别传感器1、单色LED点光源2、偏光镜附件3、计数传感器7与传感器控制器4通过传感器-控制器电缆9连接，传感器控制器4与智能显示器6连接，智能显示器6与声光报警器连接。

优选的，AI图像识别传感器1要选取同步齿形输送带与上游烟包交接起点、输送带内的烟包与下游通道交接终点、输送带长度范围内的中间点，至少3个位置进行安装。

优选的，AI图像识别传感器1具有自动对焦、条件追加功能，能够进行“合格”和“不合格”图像的初始化设定，当环境变化时，可由技术人员追加检测条件，图像识别传感器1顶部安装有单色LED点光源2，实现照明补偿，光源2外部罩有偏光镜附件3，用来降低烟包透明纸的反光影响。

优选的，传感器控制器4对图像识别传感器1得到的图像数据进行信息采集、分析、处理，进而实现图像等对检测目标的控制，同时控制异常图片的自动记录与存储。

优选的，智能显示器6与24V电源电缆连接，利用显示器内置的软件5平台，可对实时检测系统进行初始化设定、传感器参数调节、历史记录查询、异常图像查看等相关操作，在正常工作时，用于显示当前输送带状态，同时，通过USB接口，可将存储的异常图像、历史记录、参数备份等信息进行传输和保存，提升实时检测系统的可靠性。