[发明专利]一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置

说明书

本发明提供了一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置，包括真空腔底座，真空腔上盖板，真空腔导轨，真空抽气管，贴合机械手，视觉定位相机，工件吸取支架，视差屏障裸眼3D光栅，LCM显示屏等部件构成，工件吸取支架固设于贴合机械手上面，视觉定位相机固设于真空腔底座上方的支架上，导轨上装设有滑块，真空腔上盖板装设于滑块上，可以移动到真空腔底座对应的位置，工件吸取支架装设于贴合机械手上面，贴合机械手根据视觉定位相机获得视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏的定位坐标数据，准确地把视差屏障裸眼3D光栅贴合到真空腔底座内的LCM显示屏上面，真空抽气管抽取真空腔底座内的空气，完成视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏的高精度自动贴合。

技术领域

本发明涉及自动化机械技术、智能视觉定位技术领域，具体是指一种采用机器视觉实现自动定位与自动贴合裸眼3D光栅光学部件的智能终端产品。

背景技术

近年来，自动化技术与智能视觉技术与应用日新月异，发展迅速，逐步进入了企业的生产工厂，为提高品质、提高效率发挥了重要的作用，一种高精度真空自动贴合装置，正是为解决裸眼3D显示关键部件裸眼3D光栅自动化生产的技术方法，只有把视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏高精度地对位与贴合，才能显示出裸眼3D的立体效果，其贴合精度要求达到10um以上，用人工定位、传统的机电定位很难达到10um的精度，因此难以保障裸眼立体显示效果，通过上述高精度真空自动贴合装置，由视觉高精度的定位，配合机械手自动取放光学部件，达到高精度的对位与贴合的效果。

一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置的应用，实现视差屏障裸眼3D 光栅与LCM显示屏的高精度自动贴合，为大批量标准化制造准备了技术条件，有利于促进裸眼3D显示产业的应用与发展，提高中国制造的技术与产品在世界上的竟争能力。

发明内容

为了克服现有技术的不足之处，本发明目的在于提供一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置的应用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置，包括包括真空腔底座，放置于真空底座上的LCM显示屏，真空腔上盖板及装设于真空腔上盖板侧面的真空抽气管，工件吸取支架装设于贴合机械手上面，视觉定位相机固设于真空腔底座上方的支架上，真空腔上盖板固设于导轨的滑块上，真空腔上盖板可以通过导轨移动到真空腔底座对应的位置，工件吸取支架装设于贴合机械手上面，根据视觉定位相机获得的数据准确地把视差屏障裸眼3D光栅贴合到真空腔底座内的LCM显示屏上面，真空抽气管抽取真空腔底座内的空气，进行真空贴合，完成对视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏的高精度贴合。

优选地，所述视觉定位相机固设于真空腔底座上方，视觉定位相机可以对真空腔底座内的LCM显示屏进行拍照，获取定位坐标数据，真空腔上盖板置于视觉定位相机与真空腔底座之间，可以通过滑块在导轨上移动到真空腔底座的上方，用于抽取真空后贴合视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏。

优选地，所述工件吸取支架装设于贴合机械手上，位于视觉定位相机固设于真空腔底座之间，贴合机械手终端装设有吸附盘用于取放视差屏障裸眼 3D光栅与LCM显示屏，并移动与到指定坐标位置，实现自动对位，视觉定位相机可以对贴合机械手上进行拍照，获取定位坐标数据，然后贴合机械手自动取放与贴合视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏。

优选地，在所述真空腔上盖板侧面装设有真空抽气管。

有益技术效果：一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置由视觉高精度的定位，配合机械手自动取放光学部件，使自动对位与贴合的精度达到10um 以上的效果，实现视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏的高精度自动贴合，为大批量标准化制造准备了技术条件，有利于促进裸眼3D显示产业化的发展。

附图说明

图1，图2.图3为本发明立体示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。