[发明专利]任务规划调整方法和装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种任务规划调整方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取任务规划，其中，任务规划用于指示目标终端按照初始区域顺序，依次在多个区域中执行对应的区域任务；在第一区域包含的子区域的数量大于第一阈值且子区域中待调整子区域的数量大于第二阈值的情况下，将第一区域的区域顺序调整至初始区域顺序的末位，其中，第一区域为多个区域中位于当前区域序位上的区域，待调整子区域为检测出任务障碍的子区域；确定初始区域顺序调整后的目标区域顺序，并按照目标区域顺序依次在多个区域中执行对应的区域任务。本发明解决了终端任务规划无法及时调整导致任务无法正常执行而带来的用户体验差的技术问题。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种任务规划调整方法和装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着科技的发展，以及人们对生活质量要求的不断增高，智能家居逐渐应用在人们的日常生活中，例如智能电视、智能音箱、智能照明灯。其中，扫地机器人备受喜爱，成为每个家庭中普遍存在的智能家居终端。

扫地机器人在开始清扫工作之前都需要预先进行清扫路线规划，在扫地机器人按照清扫路线行进进行清扫工作时，如果清扫路线与用户的活动路线发生冲突，扫地机器人就会进入避障逻辑。如果用户处于清扫路线当前所在区域的情况下，那么就会频繁与扫地机器人发生冲突，扫地机器人就会频繁进入避障逻辑，无法对该区域进行较为完整的清扫。而用户频繁与扫地机器人进行冲突，也会对用户的活动造成干扰，致使用户体验较差。也就是说，现有技术中，扫地机器人的任务规划无法及时调整。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种任务规划调整方法和装置、存储介质及电子设备，以至少解决终端任务规划无法及时调整导致任务无法正常执行而带来的用户体验差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种任务规划调整方法，包括：获取任务规划，其中，上述任务规划用于指示目标终端按照初始区域顺序，依次在多个区域中执行对应的区域任务；在第一区域包含的子区域的数量大于第一阈值且上述子区域中待调整子区域的数量大于第二阈值的情况下，将上述第一区域的区域顺序调整至上述初始区域顺序的末位，其中，上述第一区域为上述多个区域中位于当前区域序位上的区域，上述待调整子区域为检测出任务障碍的子区域；确定上述初始区域顺序调整后的目标区域顺序，并按照上述目标区域顺序依次在上述多个区域中执行对应的区域任务。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种任务规划调整装置，包括：获取单元，用于获取任务规划，其中，上述任务规划用于指示目标终端按照初始区域顺序，依次在多个区域中执行对应的区域任务；调整单元，用于在第一区域包含的子区域的数量大于第一阈值且上述子区域中待调整子区域的数量大于第二阈值的情况下，将上述第一区域的区域顺序调整至上述初始区域顺序的末位，其中，上述第一区域为上述多个区域中位于当前区域序位上的区域，上述待调整子区域为检测出任务障碍的子区域；确定单元，用于确定上述初始区域顺序调整后的目标区域顺序，并按照上述目标区域顺序依次在上述多个区域中执行对应的区域任务。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任务规划调整方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述的任务规划调整方法。