[发明专利]新能源汽车水热PTC绝缘纸裁切包覆系统及其工作方法

权利要求书

1.一种新能源汽车水热PTC绝缘纸裁切包覆系统，其特征在于，包括机架以及设于机架上的纸卷内涨芯轴、进给机构、旋转机构、裁切机构、取料夹爪机构、贴合夹爪机构、中转夹爪机构、检测装置和出料夹爪机构，绝缘纸卷上料至所述纸卷内涨芯轴，且绝缘纸前端牵引至所述进给机构的拉纸吸板处，所述进给机构用于带动绝缘纸位移至旋转机构的旋转平台上，所述裁切机构用于对位移后的绝缘纸进行裁切，所述旋转机构用于将被裁切后的绝缘纸由取料工位运转至包覆工位，所述取料夹爪机构用于夹取并移动PTC发热芯体与绝缘纸贴合，所述贴合夹爪机构用于将绝缘纸与PTC发热芯体贴合紧密，并从包覆工位夹取至中转工位，所述中转夹爪机构用于将已与绝缘纸贴合的PTC发热芯体从中转工位夹取至检测工位，所述检测装置用于对绝缘纸包覆情况进行检测，所述出料夹爪机构用于将包覆绝缘纸的PTC发热芯体根据检测结果夹取至合格品出料位或不合格品出料位；

所述进给机构包括拉纸吸板和伺服驱动机构，所述拉纸吸板用于吸住绝缘纸前端，所述伺服驱动机构用于驱动拉纸吸板前后运动，所述伺服驱动机构精确控制绝缘纸进给量，驱动拉纸吸板带动绝缘纸位移至旋转机构的旋转平台上，所述拉纸吸板在将输送至旋转机构的旋转平台上后，松开绝缘纸，并复位至初始位置；

所述裁切机构包括裁切刀、裁切刀运动导轨和裁切刀驱动机构，所述裁切刀运动导轨横向设置，所述裁切刀驱动机构驱动裁切刀沿着裁切刀运动导轨横向运动，对旋转平台上的绝缘纸进行裁切，并在裁切后复位；

所述旋转机构包括旋转平台和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动旋转平台在取料工位与包覆工位之间运动，所述旋转平台中部设有狭缝，以在裁切时让裁切机构的裁切刀穿过并切断绝缘纸，以及在包覆时让PTC发热芯体穿过并陷入绝缘纸的包覆中；

所述取料夹爪机构设于包覆工位下侧，所述取料夹爪机构在被裁切后的绝缘纸运转至包覆工位后，从PTC上料工位夹取PTC发热芯体并运动至旋转平台正下方，然后带动PTC发热芯体由下至上与绝缘纸贴合，向上推动绝缘纸并陷入绝缘纸的包覆中；所述贴合夹爪机构从上侧夹住绝缘纸与PTC发热芯体，使两者贴合紧密，然后将与绝缘纸贴合的PTC发热芯体从包覆工位夹取至中转工位；

所述新能源汽车水热PTC绝缘纸裁切包覆系统的工作方法，包括以下步骤：

1)绝缘纸卷上料至所述纸卷内涨芯轴，且绝缘纸前端牵引至所述进给机构的拉纸吸板处；

2)进给机构带动绝缘纸位移至旋转机构的旋转平台上；

3)裁切机构对位移后的绝缘纸进行裁切；

4)旋转机构将被裁切后的绝缘纸由取料工位运转至包覆工位；

5)取料夹爪机构从PTC上料工位夹取PTC发热芯体，并带动其与绝缘纸贴合，使其被绝缘纸包覆；

6)贴合夹爪机构夹住绝缘纸与PTC发热芯体，使绝缘纸与PTC发热芯体贴合紧密，然后将与绝缘纸贴合的PTC发热芯体从包覆工位夹取至中转工位；

7)中转夹爪机构将已与绝缘纸贴合的PTC发热芯体从中转工位夹取至检测工位；

8)检测装置对绝缘纸包覆情况进行检测，判断包覆是否合格；

9)出料夹爪机构根据检测结果将包覆绝缘纸的PTC发热芯体夹取至合格品出料位或不合格品出料位，裁切包覆工作完成。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车水热PTC绝缘纸裁切包覆系统，其特征在于，所述纸卷内涨芯轴与进给机构之间设有平整机构，所述平整机构包括上、下设置的上压轮机构和下导轮，所述上压轮机构具有可上下运动的上压轮，以调节上压轮与下导轮之间的间隙，使其适应绝缘纸的厚度，并对缘纸出纸进行初步平整。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车水热PTC绝缘纸裁切包覆系统，其特征在于，所述进给机构前侧设有绝缘纸检测单元，以检测绝缘纸是否存在缺陷。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车水热PTC绝缘纸裁切包覆系统，其特征在于，所述检测装置为CCD检测装置，所述CCD检测装置包括发光单元和CCD摄像单元，所述发光单元在包覆绝缘纸的PTC发热芯体进入检测工位时发出亮光，所述CCD摄像单元对绝缘纸包覆情况进行拍摄，通过图像识别判定包覆是否合格；如果包覆合格，出料夹爪机构将包覆绝缘纸的PTC发热芯体夹取至合格品出料位，以进行下一步组装，否则出料夹爪机构将其夹取至不合格品出料位，以进行相应处理。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车水热PTC绝缘纸裁切包覆系统，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统分别与进给机构、旋转机构、裁切机构、取料夹爪机构、贴合夹爪机构、中转夹爪机构、检测装置和出料夹爪机构电性连接，以接收相关信号，并驱动相关机构进行自动化工作。