[发明专利]放线滑车升级模组及放线滑车

权利要求书

1.放线滑车升级模组，其特征在于，包括用于使引导绳进入放线滑车的偏心转动模块，与所述偏心转动模块连接的第一夹持件，以及用于安装至所述放线滑车的感应模块；其中，所述第一夹持件包括：滑板，与所述偏心转动模块连接，开设有滑槽和垂直于所述滑槽且贯穿所述滑板厚度方向的安装孔；第一夹板，包括与所述滑槽滑动配合的第一限位部，以及与所述第一限位部连接的第一夹紧部；第二夹板，包括与所述滑槽滑动配合的第二限位部，以及与所述第二限位部连接的第二夹紧部；以及顶紧螺栓，螺纹配合于所述安装孔中，所述第一限位部、所述第一夹紧部、所述第二限位部、所述第二夹紧部和所述顶紧螺栓共同围合成用于夹持放线滑车的第一夹持空间；

其中，所述放线滑车包括车架、若干引导轮，以及联板，所述车架包括底边框以及与所述底边框连接的两个侧边框，若干所述引导轮转动设于两个所述侧边框之间，所述联板一端与其中之一所述侧边框连接，所述偏心转动模块连接于所述联板的另一端，所述第一夹持件安装于其中之另一所述侧边框，所述感应模块安装于所述联板；

所述第一夹持件安装后，所述第一夹紧部、所述第二夹紧部和所述顶紧螺栓分别顶紧于所述侧边框的两侧，对所述侧边框进行夹持固定。

2.根据权利要求1所述的放线滑车升级模组，其特征在于，所述偏心转动模块包括：

吊板，用于与所述放线滑车连接；

偏心转动轮，转动设于所述吊板，所述偏心转动轮的轮面开设有定位卡槽和贯穿所述偏心转动轮厚度方向的容绳槽；

触动杆，可转动地设于所述吊板，一端卡设于所述定位卡槽，另一端延伸至所述容绳槽出口的外侧；

偏心轮座，开设有容置部分所述偏心转动轮的容纳槽，且与所述滑板连接；以及

引导臂，设于所偏心轮座，且沿所述容绳槽的开口方向倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的放线滑车升级模组，其特征在于，所述偏心转动轮的两个轴向端面均开设有与所述偏心转动轮同轴心设置的限位槽，所述偏心轮座形成所述容纳槽的侧壁设有与所述限位槽配合的限位条。

4.根据权利要求1所述的放线滑车升级模组，其特征在于，所述第一限位部与所述第一夹紧部垂直设置，所述第二限位部与所述第二夹紧部垂直设置，所述第一限位部和所述第二限位部均开设有一一对应的调节孔，所述第一夹持件还包括：

调节螺栓，依次穿设于所述第一限位部和所述第二限位部的调节孔；以及

螺套，螺纹配合于所述调节螺栓伸出所述第二限位部的部分。

5.根据权利要求1所述的放线滑车升级模组，其特征在于，所述感应模块包括：

磁吸板，用于安装至所述放线滑车，所述磁吸板开设有半球形的凹槽；

磁吸件，与所述磁吸板磁吸配合，所述磁吸件的一端形状为与所述凹槽相适配的半球形；以及

感应本体，连接于所述磁吸件的另一端，用于无人机的定位巡航、摄像和测距。

6.根据权利要求1所述的放线滑车升级模组，其特征在于，还包括用于对称安装至所述放线滑车的两个对中活门模块，每个所述对中活门模块均包括：

第二夹持件，包括彼此连接的第三夹板和第四夹板，以及用于向所述第三夹板和/或所述第四夹板施加压紧力的若干第一弹性件；以及

活门组件，与所述第三夹板转动配合；

其中，两个所述活门组件分别通过相应的所述第二夹持件安装在两个所述侧边框上，所活门组件位于所述引导轮的上方，两个所述活门组件之间间隔一个所述引导轮宽度的距离，所述第三夹板和所述第四夹板用于对所述侧边框夹持固定。

7.根据权利要求6所述的放线滑车升级模组，其特征在于，所述活门组件包括：

转轴，与所述第三夹板转动配合；

门板，与所述转轴连接，所述门板具有引导斜面；以及

防割条，设于所述引导斜面。