[发明专利]焊接过程控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种焊接过程控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在焊接过程中，获取第一焊接电弧的图像信息，根据所述第一焊接电弧的图像信息确定第一焊接电弧的第一判断结果；其中，所述第一焊接电弧为焊接过程中的任意一个焊接电弧；获取第一焊接电弧的声音信息，根据所述第一焊接电弧的声音信息确定第一焊接电弧的第二判断结果；获取第一焊接电弧的电参数信息，根据所述第一焊接电弧的电参数信息确定第一焊接电弧的第三判断结果；根据所述第一焊接电弧的第一判断结果、第二判断结果与第三判断结果，判断所述第一焊接电弧所对应的焊接过程是否存在缺陷；在所述第一焊接电弧所对应的焊接过程存在缺陷的情况下，对焊接过程进行实时控制。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接过程控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。

由于焊接结果的质量主要取决于焊接过程，因此对焊接过程进行质量监测有助于提高焊接质量，减少焊接缺陷。

在现有技术中，主要依靠人工的方式对焊接过程进行质量监测。但由于焊接现场环境条件恶劣，以人工的方式对焊接过程进行质量监测会对巡检人员的身体健康造成伤害，存在安全风险。而且焊接过程中的一些缺陷依靠人眼很难察觉，也影响了质量监测的效果。此外也存在着监测工作量大、焊接异常难以及时响应等问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的问题，本发明提供一种焊接过程控制方法、装置、电子设备及存储介质。

本发明提供一种焊接过程控制方法，包括：

在焊接过程中，获取第一焊接电弧的图像信息，根据所述第一焊接电弧的图像信息确定第一焊接电弧的第一判断结果；其中，所述第一焊接电弧为焊接过程中的任意一个焊接电弧；

获取第一焊接电弧的声音信息，根据所述第一焊接电弧的声音信息确定第一焊接电弧的第二判断结果；

获取第一焊接电弧的电参数信息，根据所述第一焊接电弧的电参数信息确定第一焊接电弧的第三判断结果；

根据所述第一焊接电弧的第一判断结果、第二判断结果与第三判断结果，判断所述第一焊接电弧所对应的焊接过程是否存在缺陷；

在所述第一焊接电弧所对应的焊接过程存在缺陷的情况下，对焊接过程进行实时控制。

根据本发明提供的一种焊接过程控制方法，方法还包括：

在焊接过程中，获取第一熔池的表面三维形貌，根据所述第一熔池的表面三维形貌确定第一焊接处的焊接成形质量信息；其中，所述第一熔池为所述第一焊接电弧下方的熔池，所述第一焊接处为所述第一焊接电弧的焊接位置；

在焊接过程结束后，获取第一焊接处的焊缝图像，从所述焊缝图像中识别出第一焊接处的焊缝所存在的缺陷；

根据所述第一焊接处的焊接成形质量信息以及所述第一焊接处的焊缝所存在的缺陷，判断第一焊接电弧所对应的焊接过程是否存在缺陷；

在所述第一焊接电弧所对应的焊接过程存在缺陷的情况下，对后续的焊接过程进行改进。

根据本发明提供的一种焊接过程控制方法，所述根据所述第一焊接电弧的图像信息确定第一焊接电弧的第一判断结果，包括：

将所述第一焊接电弧的图像信息输入至预先训练的焊接电弧图像识别模型，得到第一焊接电弧是否存在异常的第一判断结果；

其中，所述焊接电弧图像识别模型是基于样本焊接电弧图像以及样本焊接电弧图像的标签训练得到的。

根据本发明提供的一种焊接过程控制方法，所述根据所述第一焊接电弧的声音信息确定第一焊接电弧的第二判断结果，包括：