[发明专利]钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置

说明书

本发明公开了一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，包括底座、芯毡驱动机构、侧边打磨装置和平面打磨机构；芯毡驱动机构安装在底座上，以驱动芯毡沿前后方向移动；侧边打磨装置包括固定在底座上的支架和安装在支架上的一对侧边打磨装置，两个侧边打磨装置相对设置，用以打磨芯毡的左右两侧；平面打磨机构包括一打磨机，打磨机安装在芯毡驱动机构的上方且位于侧边打磨装置的后方，用于打磨芯毡的后段平面。通过芯毡驱动机构、侧边打磨装置和平面打磨机构的配合对芯毡的两侧边和后段平面进行打磨，自动化程度高，可缩短产品加工时间，减轻工人劳动强度，提高了芯毡修磨整形的生产效率，利于提升加工精度。

技术领域

本发明涉及钢琴加工设备技术领域，具体为一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置及打磨方 法。

背景技术

弦槌是钢琴中的重要部件，其用于打击琴弦，使琴弦产生振动，并通过弦码将振动能量 传递给起共鸣作用的音板上，音板的振动在空气中产生疏密的波，从而发出我们所听到的 钢琴的声音。弦槌采用木芯、芯毡、白毛毡胶合而成。如图1，芯毡的加工过程中需要在长 条芯毡上裁切出两侧斜面101和后段平面102，现有芯毡现有的加工方式是通过人工使用刀 具和工装尺在芯毡裁切，手工制作方式会使芯毡的外形尺寸难以精确控制，不同芯毡之间尺 寸偏差大，不利于产品的标准化，影响产品质量。

因此，有必要提出一种新的芯毡加工设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨 装置，实现芯毡两侧斜面和后段平面的打磨，提高芯毡的生产效率及加工精度。

为了实现以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，包括底座、芯毡驱动机构、侧边打磨装置和平面打 磨机构；

芯毡驱动机构安装在底座上，以驱动芯毡沿前后方向移动；

侧边打磨装置包括固定在底座上的支架和安装在支架上的一对侧边打磨装置，两个侧边 打磨装置相对设置，用以打磨芯毡的左右两侧；

平面打磨机构包括一打磨机，打磨机安装在芯毡驱动机构的上方且位于侧边打磨装置的 后方，用于打磨芯毡的后段平面。

作为一种优选方案，芯毡驱动机构包括安装座、芯毡定位装置和线性驱动装置；安装座 固定在底座上并安装有沿前后方向延伸的滑轨；芯毡定位装置滑动安装在滑轨上，用以固定 芯毡；线性驱动装置安装在安装座上并与芯毡定位装置驱动相连。

作为一种优选方案，芯毡定位装置包括移动板和安装在移动板上的芯毡固定条，芯毡固 定条的顶面设有竖直设置的多个插针。

作为一种优选方案，芯毡驱动机构还包括压紧机构；压紧机构包括固定架、下压气缸和 毛毡压紧件；固定架安装在芯毡驱动机构的一侧且位于侧边打磨装置的前方；下压气缸安装 在固定架上且位于芯毡驱动机构的上方，下压气缸设有向下突出的活塞杆；毛毡压紧件固定 在活塞杆的下端，用以压接弦槌毛毡的顶面。

作为一种优选方案，移动板在芯毡固定条的相对两侧安装有倾斜支撑板，打磨机的下侧 安装有抵接倾斜支撑板的滚轮。

作为一种优选方案，两个侧边打磨装置前后相对设置，每一侧边打磨装置包括升降支架、 第一升降驱动机构、砂带机；升降支架可上下活动地安装在支架上；升降驱动机构安装在升 降支架上并与升降支架驱动相连；砂带机安装在升降支架的一侧，用于打磨芯毡的侧边。

作为一种优选方案，砂带机具有一转动端，转动端通过一旋转轴轴接升降支架；侧边打 磨装置还包括旋转驱动机构，旋转驱动机构包括固定板和第二升降驱动机构；固定板安装在 升降支架的一侧，第二升降驱动机构安装在固定板上并与砂带机的一侧相连，以驱动砂带机 绕旋转轴转动。