[发明专利]一种新型木薯播种装置

说明书

本发明公开了一种新型木薯播种装置，包括机架、移动系统、取种系统和换向系统。所述移动系统由移动板、齿轮、齿条和移动电机组成，所述移动板上固定有两根排列管，所述移动电机通过电机架安装在机架上，轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与固定在排列管上的齿条啮合，所述齿轮转动即可驱动排列管左右移动；所述取种系统由偏心轮、排列管和舵机组成，所述排列管固定在移动板上，所述排列管中间设计有平台用于安装舵机，所述偏心轮安装在舵机输出轴上，作用是逐个取出排列管内的种茎进行播种；本发明的优点是：结构简单，操作方便，能将排列好的木薯种茎快速有效地逐个取出种植，实现自动取种种植，降低工人劳动强度，具有较高的实用价值。

技术领域

本发明涉及一种农业机械领域，特别涉及一种新型木薯播种装置。

背景技术

木薯有“地下粮仓”、“淀粉之王”和“特用作物”之美誉，具有粗生易栽，生长快，产量高，适应性强，用途广等特点，是广泛种植的粮食和经济作物。木薯可用于淀粉行业、制药行业，也适用于生产乙醇及生物燃料等产业，是一种清洁、可再生的绿色生物质能源原料。我国木薯产业化水平相对滞后，木薯的生产不能满足国内饲料、淀粉和酒精等行业需要，扩大我国的木薯种植面积、推进木薯种植机械化变得十分迫切。

现阶段我国木薯种植基本上靠人工完成，劳动强度大，种植效率低下。而且木薯与甘蔗等作物种植期重合，劳动力被分散，种植成本大幅提高，不利于扩大木薯种植面积。因此，研究木薯自动化种植技术十分有必要。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便，能将排列好的木薯种茎快速有效地逐个取出种植，实现自动取种种植、降低工人劳动强度、具有较高的实用价值的新型木薯自动种植机。

本发明的一种新型木薯播种装置，包括机架、移动系统、取种系统和换向系统；

所述移动系统由取种底板、移动板、齿轮、齿条和移动电机组成，所述取种底板安装在机架上且板上有两道凹槽，所述移动板上固定有两根排列管，所述移动板与取种底板凹槽对应位置有螺栓安装孔，通过螺栓螺母使移动板底面与取种底板紧贴，在螺栓的中段位置安装有小轴承，通过轴承减小螺栓在凹槽内移动时的摩擦，从而使移动板能在取种底板上沿凹槽顺畅移动。所述移动电机通过电机架安装在机架上，轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与固定在排列管上的齿条啮合，所述齿轮转动即可驱动排列管左右移动；

所述取种系统由偏心轮、排列管和舵机组成，所述排列管固定在移动板上，所述排列管中间设计有平台用于安装舵机，所述偏心轮安装在舵机输出轴上，作用是逐个取出排列管内的种茎进行播种；所述换向系统由换向槽和换向舵机组成，所述换向舵机固定在接种槽末端，所述换向槽安装在换向舵机轴上，通过换向舵机的驱动可调整换向槽的位置，从而决定接种槽上滑落的种茎是否进入排列管。

进一步，所述移动系统还包括限位块，所述限位块安装在齿条两端，所述排列管移动到对应位置处限位块会触发安装在机架上的限位开关，使移动电机停止，从而保证排列管准确地接收换向槽中滑落的种茎。

进一步，所述取种系统包括两个偏心轮、两个排列管和两个舵机，两个排列管固定在一块移动板上；所述排列管靠近末端处设计有大于偏心轮厚度的缺口，所述排列管上端设计成半圆，便于接收种茎。

进一步，所述取种系统包括舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、偏心轮Ⅰ和偏心轮Ⅱ，所述舵机Ⅰ安装在排列管上方、与排列管末端有一定距离，所述舵机Ⅱ安装在排列管下方、位于排列管末端；所述偏心轮Ⅰ安装在舵机Ⅰ轴上，所述偏心轮Ⅰ的作用是控制末端的第二根种茎；所述偏心轮Ⅱ安装在舵机Ⅱ轴上，所述偏心轮Ⅱ的作用是控制末端的第一根种茎，且偏心轮Ⅱ使两根排列管末端出口常闭；所述偏心轮Ⅰ和偏心轮Ⅱ位于两根排列管中间位置，两个偏心轮可向左右两个方向偏转，通过偏心轮Ⅱ和偏心轮Ⅰ的共同作用可实现快速地逐个取出种植。

进一步，在换向槽与排列管连接间设计有红外传感器，所述红外传感器用于统计进入排列管的种茎数。