[发明专利]高压输电线路维修用升降装置及控制方法

权利要求书

1.一种高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，包括：

本体(1)，用于与座椅连接；

第一传动组件，设置于所述本体(1)上，所述第一传动组件设有两个第一输出端(21)，所述第一传动组件的第一输入端(22)连接有驱动件(5)，驱动件(5)能驱动两个所述第一输出端(21)同步运行；

第二传动组件，设有两个，两个所述第二传动组件间隔设置于所述本体(1)上，两个所述第二传动组件的第二输入端(32)与两个所述第一输出端(21)对应连接，两个所述第二传动组件的第二输出端(31)的间距大于两个所述第一输出端(21)的间距；

卷扬轮(4)，安装于所述第二输出端(31)上，两个所述卷扬轮(4)用于收放绳缆。

2.根据权利要求1所述的高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：

两个涡轮(23)，每个所述涡轮(23)上分别设有动力输出轴，所述动力输出轴与所述第二输入端(32)连接；

蜗杆(24)，与两个所述涡轮(23)啮合，所述蜗杆(24)的一端连接所述驱动件(5)，所述蜗杆(24)的另一端连接有手动转轮(8)。

3.根据权利要求1所述的高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，所述第二传动组件包括：

第一齿轮(33)，所述第一齿轮(33)与所述第一输出端(21)连接；

第二齿轮(34)，与所述第一齿轮(33)啮合，所述第二齿轮(34)上设有输出轴，所述输出轴上安装所述卷扬轮(4)。

4.根据权利要求3所述的高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，还包括称重传感器，所述称重传感器安装于所述输出轴上，用于称量所述本体(1)承载的重量。

5.根据权利要求1所述的高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，还包括加速度传感器，安装于所述本体(1)上，用于检测所述本体(1)升降的瞬时加速度。

6.根据权利要求1所述的高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，还包括姿态传感器，安装于所述本体(1)上，且设置于两个所述第二传动组件之间，所述姿态传感器用于检测所述本体(1)倾斜的角度。

7.根据权利要求1所述的高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，还包括卷扬绳里程计，设置于所述本体(1)上，用于检测收放绳缆的长度。

8.根据权利要求1所述的高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，还包括电晕检测传感器，设置于所述本体(1)上，用于检测所述本体(1)上方的高压电晕放电情况。

9.根据权利要求1所述的高压输电线路维修用升降装置，其特征在于，所述本体(1)上还设有控制腔室(14)，所述控制腔室(14)内设有供电电源(6)和所述驱动件(5)。

10.一种高压输电线路维修用升降装置的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的高压输电线路维修用升降装置上，所述控制方法包括：

升降装置开启，判断所述升降装置是否能进入工作模式；

若所述升降装置能进入所述工作模式，则匹配驱动件(5)的驱动功率，确定所述升降装置运行的速度；

所述升降装置在所述工作模式下运行；

判断所述升降装置是否存在运行故障，若存在所述运行故障，则判断所述升降装置是否能进入安全模式；

若所述升降装置不能进入安全模式，则所述升降装置停止运行，并进入手动操作模式。

11.根据权利要求10所述的高压输电线路维修用升降装置的控制方法，其特征在于，

获取本体(1)承载的重量、供电电源(6)剩余的电量及待维修杆塔上部的风速；

根据所述本体(1)承载的重量、所述供电电源(6)剩余的电量及所述风速确定所述升降装置是否能进入工作模式。