[发明专利]针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件

权利要求书

1.针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，包括康复治疗轮椅（1），其特征在于，所述康复治疗轮椅（1）包括车架（1-1）、设置于车架（1-1）顶部内侧的托架（1-9），设置于车架（1-1）顶部的手托（1-2）、转轴连接于上述托架（1-9）后部的两根腰杆（1-4）以及坐垫（1-6）和安装于车架（1-1）底部的前轮（1-7）和后轮（1-8），所述腰杆（1-4）的端部下方焊接有限位撑杆（1-5），所述托架（1-9）的顶部设置有侧板（1-3），车架（1-1）的上部两侧设置有上肢关节训练机构（2），车架（1-1）的底部内侧设置有下肢关节训练机构（3）及动力箱（4），所述手托（1-2）的顶部还安装有控制装置（5）。

2.根据权利要求1所述的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，其特征在于，所述控制装置（5）包括型号为S4-400的PLC、麦克风以及触控屏。

3.根据权利要求1所述的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，其特征在于，所述上肢关节训练机构（2）包括设置在康复治疗轮椅（1）两侧手托（1-2）下方的横杆（2-1），所述横杆（2-1）的内部焊接有导杆（2-2），所述导杆（2-2）的外部套设有施力弹簧（2-3），导杆（2-2）的外部套设有滑块（2-4），其通过滑块（2-4）转轴连接有握杆（2-5）。

4.根据权利要求3所述的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，其特征在于，所述横杆（2-1）的端部内侧通过轴承连接有力度调节杆（2-6），所述力度调节杆（2-6）位于横杆（2-1）内部一端外侧螺纹连接有端部与上述施力弹簧（2-3）抵触的伸缩压杆（2-7），且横杆（2-1）两侧内壁还焊接有与伸缩压杆（2-7）端部外侧滑动接触的限位板（2-8）。

5.根据权利要求1所述的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，其特征在于，所述下肢关节训练机构（3）包括一侧开设有豁口的方形腿架（3-1），所述腿架（3-1）的两侧内部均通过轴承连接有推送杆（3-2），且腿架（3-1）的端部内侧螺栓固定有输出轴与推送杆（3-2）通过传动带连接的推送电机（3-3），两所述推送杆（3-2）的外部螺纹连接有连接块（3-4），两所述连接块（3-4）之间通过螺栓固定有支板（3-5），其通过支板（3-5）设置有训练箱（3-6）。

6.根据权利要求1所述的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，其特征在于，所述训练箱（3-6）的内部设置有阻力电机（3-7），训练箱（3-6）的内部还通过轴承连接有与阻力电机（3-7）的输出轴传动带连接的转杆（3-8），转杆（3-8）的两端贯穿训练箱（3-6）的两侧，并通过螺栓固定有转盘（3-9），所述转盘（3-9）的表面一侧通过插销固定有转轴连接于转盘（3-9）上的踏板（3-10），训练箱（3-6）的底部还通过螺栓固定有辅助轮（3-11）。

7.根据权利要求1所述的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，其特征在于，所述动力箱（4）包括设置在康复治疗轮椅（1）内部的箱体（4-1），所述箱体（4-1）的内部分别设置有电源（4-2）、两组反向设置的驱动电机（4-3）、两组伸缩端贯穿箱体（4-1）一侧的腰杆电动伸缩缸（4-4）和一个伸缩端贯穿箱体（4-1）顶部的坐垫电动伸缩缸（4-5）。

8.根据权利要求7所述的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，其特征在于，所述驱动电机（4-3）的输出轴与所述后轮（1-8）的轮轴通过传动带连接，所述坐垫电动伸缩缸（4-5）的伸缩端部通过转轴连接有与坐垫（1-6）底部螺栓固定的下连接板（4-6），所述腰杆电动伸缩缸（4-4）的伸缩端部通过转轴连接有与两所述腰杆（1-4）端部转轴连接的后连接板（4-7）。

9.根据权利要求8所述的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，其特征在于，所述限位撑杆（1-5）的端部开设有与所述后轮（1-8）轮轴对应的圆槽。