[发明专利]一种竖梁橡胶塞自动安装设备

说明书

本发明公开了一种竖梁橡胶塞自动安装设备，包括安装平台，安装平台的后部设置有定位安置架，安装平台的前部设置有夹紧晃动结构；定位安置架上设置有定位安装组块和多个压橡胶塞结构。夹紧晃动结构晃动板、滑块、晃动气缸组件和多个夹紧组件。本发明通过定位安装组块定位放置竖梁，在竖梁的圆孔中放入橡胶塞后，由压橡胶塞结构对橡胶塞进行压紧，再由夹紧气缸带动夹板机械手夹紧橡胶塞的尾部条，升降气缸带动夹板机械手向下拉拽橡胶塞，并通过晃动气缸组带动晃动板机及夹板机械手左右晃动的将橡胶塞拽入竖梁的圆孔内，从而自动完成橡胶塞的安装。本发明结构简单，能够高效的完成橡胶塞装入竖梁的动作，工作效率高，节省大量的人力成本。

技术领域

本发明涉及竖梁领域，具体涉及一种在竖梁上自动安装橡胶塞的设备。

背景技术

在两开门或者多开门冰箱的一个门体上都会铰连接有一个密封用的竖梁，在该门体打开时，竖梁处于近似垂直于门体的状态，即完全折叠状态。门体关闭过程中，竖梁将沿一竖直轴线转动至近似平行于门体的状态，即完全展开状态，以密封该门体与另一门体之间的间隙，避免储物间室的冷量通过该间隙泄漏。

在安装竖梁的门体打开时，竖梁由近似平行于门体的状态转动到近似垂直于门体的状态时，竖梁的内侧会碰撞门体，因此都会在竖梁的内侧上安装多个橡胶塞，以便对竖梁和门体碰撞时提供缓冲。现有技术中在竖梁上安装橡胶塞是由人工进行安装，安装时工人手拿橡胶塞放入竖梁的圆孔中，并按住橡胶塞的顶部，然后再竖梁的底部捏住橡胶塞的尾部条，用手晃动的将橡胶塞拽入竖梁的圆孔内，整个过程人力成本高，工作效率低，不能适应企业的自动化生产。

发明内容

针对现有冰箱用竖梁安装橡胶塞存在的人力成本高等问题，本发明提供了一种竖梁橡胶塞自动安装设备，能够自动完成橡胶塞的安装。

本发明采用以下的技术方案：

一种竖梁橡胶塞自动安装设备，包括安装平台，安装平台的后部设置有定位安置架，安装平台的前部设置有夹紧晃动结构；

所述定位安置架上设置有定位安装组块和多个压橡胶塞结构，定位安装组块上能够放置竖梁，所述压橡胶塞结构包括伸缩气缸，伸缩气缸的顶部铰接有一个压板，伸缩气缸能够带动压板上下摆动；

所述夹紧晃动结构包括晃动板、滑块、晃动气缸组件和多个夹紧组件，所述滑块安装在安装平台的前部，所述晃动板的底部安装有滑轨，滑轨与所述滑块滑动连接；所述夹紧组件包括升降气缸，升降气缸固定在晃动板的后侧壁上，升降气缸的顶部连接有夹紧气缸，夹紧气缸的顶部设置有夹板机械手，所述夹紧气缸能够带动夹板机械手夹紧或张开；

所述晃动气缸组件包括气缸固定板和晃动固定板，晃动固定板安装在晃动板的前侧壁上，气缸固定板固定在安装平台上，气缸固定板上安装有晃动气缸组，所述晃动气缸组包括两个尾端对接在一起的晃动气缸，两个晃动气缸的活塞杆朝向两侧，晃动气缸组的一个活塞杆连接在气缸固定板上，另一个活塞杆连接在晃动固定板上，所述晃动气缸组能够带动晃动板左右晃动。

优选地，所述定位安装组块包括设置在定位安置架左右两侧的侧部定位块和设置在定位安置架中间的中间定位块，中间定位块与两个侧部定位块之间均设置有一个凹槽定位块，所述凹槽定位块上设置有用于放置和定位竖梁的凹槽。

优选地，所述升降气缸的顶部通过L形的连接板与夹紧气缸固定连接。

优选地，所述夹紧气缸和夹板机械手位于伸缩气缸的前方，所述夹板机械手包括两个组成V形的夹板，所述夹紧气缸能够带动两个夹板的上部夹紧或者张开。

本发明具有的有益效果是：