[发明专利]一种家禽排泄物清理装置

权利要求书

1.一种家禽排泄物清理装置，其特征在于：包括车体(1)、松动机构(2)、铲送机构(3)、清洗机构以及吸尘机构，所述车体(1)包括车身和车头，所述松动机构(2)位于车头处，所述松动机构(2)包括角度调节组件(21)、驱动组件(22)以及松粪组件(23)，所述松粪组件(23)包括第一转动轴(231)以及多个套设在第一转动轴(231)上的松动轮(232)，所述角度调节组件(21)用于驱动第一转动轴(231)转动以使多个所述松动轮(232)抬起远离地面或下落靠近地面，所述驱动组件(22)用于驱动第一转动轴(231)转动以使多个所述松动轮(232)同轴转动松散凝固的排泄物，多个所述松动轮(232)与第一转动轴(231)之间设有用于调整松动轮(232)转动圆心的位置调节组件(24)；

所述铲送机构(3)包括铲斗(31)、送料组件(32)以及储料箱(33)，所述储料箱(33)位于车身上，所述铲斗(31)位于多个松动轮(232)与储料箱(33)之间的车头处，且所述铲斗(31)的斗口朝向多个松动轮(232)，多个所述松动轮(232)转动将松动的排泄物推入铲斗(31)内，所述送料组件(32)位于铲斗(31)与储料箱(33)之间，所述送料组件(32)用于将铲斗(31)内的排泄物输送至储料箱(33)内；

所述清洗机构包括水箱(41)、消毒液箱(42)以及冲洗组件(43)，所述水箱(41)和消毒液箱(42)均位于车身上，所述冲洗组件(43)位于松动轮(232)背离车身一侧的车头处，所述水箱(41)上和消毒液箱(42)上均设有通向冲洗组件(43)的输液管(44)，所述消毒液箱(42)内储存有消毒液，当对地面进行冲洗时，所述冲洗组件(43)将水箱(41)内的水通过输液管(44)冲洒在地面，当对地面进行消毒时，所述冲洗组件(43)将消毒箱内的消毒液通过输液管(44)喷洒在地面；

所述吸尘机构包括吸尘箱(51)以及吸尘组件(52)，所述吸尘箱(51)位于车身上，所述吸尘组件(52)位于松动轮(232)背离车身一侧的车头处，所述吸尘箱(51)与吸尘组件(52)之间设有吸尘管道(53)，所述吸尘组件(52)用于将地面的污水或排泄物通过吸尘管道(53)吸送至吸尘箱(51)内。

2.根据权利要求1所述一种家禽排泄物清理装置，其特征在于：所述松动轮(232)上设有贯穿松动轮(232)相对两侧面的调节槽(6)，所述调节槽(6)沿车身的长度方向设置，且所述松动轮(232)的圆心与调节槽(6)的中心重合，所述位置调节组件(24)包括电磁铁(7)、两组压簧(8)以及两组转动轴承(9)，所述电磁铁(7)滑动设置在调节槽(6)内，两组所述压簧(8)分别连接在电磁铁(7)与调节槽(6)内壁上，两组所述转动轴承(9)分别位于松动轮(232)的相对两侧面上，所述第一转动轴(231)与电磁铁(7)之间通过转动轴承(9)同轴连接，两组所述传动轴承用于夹紧电磁铁(7)以避免电磁铁(7)脱离调节槽(6)，所述调节槽(6)的两端侧壁上均设有具有磁性的金属块(10)。

3.根据权利要求2所述一种家禽排泄物清理装置，其特征在于：所述位置调节组件(24)还包括两组连接杆(11)，所述铲斗(31)的上表面还铰接有竖直的连接板(12)，所述连接杆(11)的一端连接在转动轴承(9)上，所述连接杆(11)的另一端连接在连接板(12)上。

4.根据权利要求1所述一种家禽排泄物清理装置，其特征在于：所述驱动组件(22)包括两组联轴器(13)、两组传动杆(14)以及两组电机(15)，两组所述联轴器(13)分别位于第一转动轴(231)的两端，两组所述传动杆(14)的一端分别与对应的联轴器(13)连接，另一端与对应的电机(15)连接，两组所述电机(15)同时驱动对应的传动杆(14)转动以使所述第一转动轴(231)转动，所述角度调节组件(21)包括分别设置在铲斗(31)相对两侧的承载板(16)、竖板(17)以及抬升气缸(18)，同侧的电机(15)固定连接在同侧的承载板(16)上，所述承载板(16)转动连接在竖板(17)朝向传动杆(14)的一侧面上，所述抬升气缸(18)一端固定在承载板(16)下方的竖板(17)上，所述抬升气缸(18)的输出端铰接在承载板(16)的下表面。