[发明专利]一种基于数字孪生的智能公交车交通仿真平台

权利要求书

1.一种基于数字孪生的智能公交车交通仿真平台，其特征在于，包括真实试验场系统、虚拟试验场系统和一体化交互系统，其中：

所述虚拟试验场系统，用于对智能公交车在虚拟场景下的行驶状态进行仿真；

所述真实试验场系统，用于从真实场景的驾驶环境中获取智能公交车的训练数据；

所述一体化交互系统，用于根据真实场景得到的智能公交车的训练数据映射到虚拟场景下的公交车模型中；再实时监控虚拟场景下公交车的行驶数据，将虚拟场景下的车辆运行状态映射到真实场景中；

所述真实试验场系统与所述虚拟试验场系统相互映射；

所述真实试验场系统发送第一数据流至所述一体化交互系统，且所述一体化交互系统发送与所述第一数据流相对应的第一信息流至所述真实试验场系统；

所述虚拟试验场系统发送第二数据流至所述一体化交互系统，且所述一体化交互系统发送与所述第二数据流相对应的第二信息流至所述虚拟试验场系统；

所述第一数据流为真实场景车辆原始数据，为所述真实试验场系统的底层数据及传感器采集的数据；

所述第一信息流为决策信息；

所述第二信息流为孪生信息，包含实时数据挖掘的信息，历史数据、优化数据对应的信息；

所述第二数据流为虚拟运行数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智能公交车交通仿真平台，其特征在于，所述真实试验场系统包括智能公交车、车载工控机、注入设备、动态测量设备和视频监控设备，所述真实试验场系统具备车辆试验场的监测功能以及多源、异构数据的实时感知功能与接入融合功能。

3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智能公交车交通仿真平台，其特征在于，所述虚拟试验场系统是所述真实试验场系统在信息空间映射的集合，包括本体模块、数据模块与知识模块，其中：

所述本体模块是整个真实试验场系统的所有实体设备对应的数字化模型的存储模块，所有数字化模型一一对应所述真实试验场系统中涉及的所有实体设备；

所述数据模块是整个真实试验场系统运行中实时采集的多源、异构数据的存储模块；

所述知识模块是真实试验场各本体构件的物理特性描述信息，包括公交车的动力参数、空载和负载重量，以及公交车在路面上行驶时的环境因素。

4.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生的智能公交车交通仿真平台，其特征在于，所述数据模块，具备高速处理真实试验场系统的高性能传感器传入的海量、多源、异构数据的处理功能，该处理功能包括对数据的存储、管理、分析、挖掘与驱动，所述数据模块由云存储技术进行数据管理。

5.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智能公交车交通仿真平台，其特征在于，所述一体化交互系统是智能交通仿真平台的各种服务系统的集合，包括驾驶模拟器模块、监控中心模块、主客观评价数据库和分析评价模块，其中：

所述驾驶模拟器模块，是外接的驾驶模拟器，通过模拟驾驶器让车辆在虚拟试验场系统的测试场景中运行，实现虚拟与现实的交互功能；

所述监控中心模块，通过视频监控设备对智能公交车的动态运行过程进行实时监控；

所述主客观评价数据库包含智能公交车在真实路面上理想的运行状态信息，该运行状态信息包括车辆的速度、车辆到站的时间、受车流量影响的程度以及车辆读取信号灯数据的准确度；

所述分析评价模块，通过调用所述主客观评价数据库中的智能公交车在真实路面上理想的运行状态信息，对智能公交车的运行过程进行在线分析，并对车辆运行状态进行评估。

6.根据权利要求5所述的一种基于数字孪生的智能公交车交通仿真平台，其特征在于，所述分析评价模块对智能公交车的运行状态进行在线分析的具体内容包括试验智能公交车的实时速度、行驶路线以及仿真平台运行的环境因素，该环境因素包括信号灯、车流量、站台和路面情况；

所述分析评价模块对车辆运行状态进行评估的具体内容包括能公交车的到站时间以及路口车流量对目标公交车的影响。