[发明专利]联合波束图重构的两级自适应多主瓣干扰抑制方法及系统有效
申请号: | 202110944534.X | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113884990B | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 王彤;李消霞;刘晓瑜;刘坤 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36;G01S7/41 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 刘长春 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 联合 波束 图重构 两级 自适应 多主瓣 干扰 抑制 方法 系统 | ||
1.一种联合波束图重构的两级自适应多主瓣干扰抑制方法,应用于雷达系统中,所述雷达系统包括主雷达以及辅助雷达,其特征在于,包括:
步骤1:对主雷达进行常规波束形成处理,得到波束形成后的各个干扰的回波信号;
步骤2:利用波束图重构法对辅助雷达进行一级自适应处理,得到所述辅助雷达接收的各个干扰的独立信号;
步骤3:对所述各个干扰的独立信号进行包络对齐和径向速度差补偿,得到补偿后的各个独立干扰信号;
步骤4:利用所述补偿后的各个独立干扰信号,对消所述主雷达的回波信号的多个主瓣干扰分量,实现对主雷达的回波信号的多主瓣干扰抑制;
所述步骤3包括:
步骤31:利用幅值相关法估计主辅助雷达接收各干扰的时延差;
步骤32:利用时延差估计值对所述辅助雷达接收的独立干扰信号p进行包络对齐;
步骤33:利用两级搜索法估计主雷达与辅助雷达接收各干扰的径向速度差
步骤34:利用所述径向速度差的估计值对所述辅助雷达接收的独立干扰信号进行径向速度差补偿,得到补偿后的各个独立干扰信号;
所述步骤33包括:
步骤331:基于预设的搜索间隔,利用一级插值搜索确定径向速度差的粗估值;
步骤332:在所述粗估值附近局部加密,并进行二级插值搜索,确定径向速度差的精确估计值;
步骤333:将所述精确估计值,确定为主雷达与辅助雷达接收各干扰的径向速度差的估计值;
每一级插值搜索的过程为:
第一步:对速度进行搜索,将主雷达经过波束形成后的回波信号与经过包络对齐以及用当前搜索值Δvp,i补偿所述径向速度差之后的信号做相关,得到相关函数;
第二步:保存τ=0对应相关函数的最大值以及Δvp,i;
第三步:遍历保存的所有相关值,则最大值对应的Δvp,i即为的估计值。
2.根据权利要求1所述的联合波束图重构的两级自适应多主瓣干扰抑制方法,其特征在于,所述波束形成后的回波信号表示为:
其中,y1(t)表示所述主雷达经过波束形成后的回波信号,p=1,2,...,P,P表示所述主瓣干扰的个数,f0表示载波频率,λ表示发射信号波长;以及jp(t)分别表示所述主雷达接收的第p个干扰信号的复增益、传播延时、径向速度以及复包络;β1,s、τ1,s、v1,s以及u(t)分别表示所述主雷达接收目标信号的复增益、传播延时、径向速度以及复包络;表示所述主雷达的内部噪声;∑表示求和操作。
3.根据权利要求2所述的联合波束图重构的两级自适应多主瓣干扰抑制方法,其特征在于,所述步骤2包括:
步骤21:利用所述波束图重构法构造代价函数;
步骤22:在所述代价函数中增加旁瓣约束,获得旁瓣约束的代价函数;
步骤23:利用拉格朗日乘子法对所述旁瓣约束的代价函数进行求解,获得一级自适应权矢量公式;
步骤24:使用所述一级自适应权矢量公式,对辅助雷达进行一级自适应处理,得到所述辅助雷达接收的各个干扰的独立信号。
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