[发明专利]一种电动超声刀在审
申请号: | 202110943979.6 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113633352A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 史文勇 | 申请(专利权)人: | 厚凯(北京)医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/32 | 分类号: | A61B17/32 |
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地址: | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 超声 | ||
本发明提供的一种电动超声刀,包括壳体,与壳体连接的轴组件,主机,所述轴组件上设置有夹嘴,以及与所述夹嘴可接触的刀尖,其特征在于,所述超声刀上设置有电机,所述电机与所述超声刀的夹嘴通过连接组件连接,所述电动超声刀的开关控制所述马达,所述马达的转动带动所述夹嘴的张开和闭合。由于在超声刀上设置有电机,不再需要人工频繁扳动扳机,只需按动开关,便可以轻松打开或闭合夹嘴。
技术领域
本公开整体涉及医疗超声手术领域,具体的说是一种超声刀。
背景技术
超声外科装置因其独特的性能特性而用于外科手术的多种应用中。根据具体的装置构型和操作参数,超声外科装置能够基本上同时进行组织的横切和通过凝结作用的止血,从而有利地最大程度减轻患者创伤。超声外科装置包括定位在近侧的超声换能器和联接到超声换能器的器械,该器械具有安装在远侧的端部执行器,该端部执行器包括超声刀以切割和密封组织。端部执行器通常经由轴联接到柄部和/或机器人外科工具。刀经由延伸穿过轴的波导而在声学上联接到换能器。具有该性质的超声外科装置能够用于开放性外科用途、腹腔镜式或内窥镜式外科手术,包括机器人辅助的手术。
超声能量使用比用在电外科手术中的温度低的温度来切割和凝结组织。通过高频振动(例如每秒55,500次),超声刀使组织中的蛋白质变性以形成粘性凝结物。由刀表面施加在组织上的压力使血管塌缩并且允许所述凝结物形成止血密封。外科医生能够通过由端部执行器施加至组织的力、施加该力的时间、以及端部执行器的选定偏移水平来控制切割速度和凝结。
请参考图1,现有的超声刀在使用时,闭合夹嘴需要用手握动扳机,在手术时需要持续及频繁的握动扳机,医生手会感到疲劳。
所以,怎样使得超声刀的操作更方便且省力,是本领域人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动超声刀,使得超声刀的操作更方便且省力。
为了实现上述目的,本发明提供了一种电动超声刀,包括壳体,与壳体连接的轴组件,主机,
所述轴组件上设置有夹嘴,以及与所述夹嘴可接触的刀尖,其特征在于,所述超声刀上设置有电机,所述电机与所述超声刀的夹嘴通过连接组件连接,所述电动超声刀的开关控制所述马达,所述马达的转动带动所述夹嘴的张开和闭合。
优选地,所述连接组件包括:与所述夹嘴连接的内套筒,与所述内套筒连接的齿条,与所述电机连接的第一齿轮,所述第一齿轮与齿条配合。
优选地,所述马达上设置有扭矩传感器,所述传感器与所述超声刀主机连接。
优选地,设置所述电动超声刀的开关,按一次所述开关后,完成所述夹嘴闭合,超声工作、以及切割完成后所述夹嘴打开。
优选地,所述开关为两个,所述第一开关为切割模式,第二开关为凝血模式。
优选地,所述连接组件包括:与所述夹嘴连接的连接杆,与所述连接杆连接的齿条,与所述电机连接的第一齿轮,所述第一齿轮与齿条配合。
本发明提供的一种电动超声刀,包括壳体,与壳体连接的轴组件,主机,所述轴组件上设置有夹嘴,以及与所述夹嘴可接触的刀尖,其特征在于,所述超声刀上设置有电机,所述电机与所述超声刀的夹嘴通过连接组件连接,所述电动超声刀的开关控制所述马达,所述马达的转动带动所述夹嘴的张开和闭合。由于在超声刀上设置有电机,不再需要人工频繁扳动扳机,只需按动开关,便可以轻松打开或闭合夹嘴。
附图说明
图1是现有技术的超声刀结构示意图;
图2是本发明一种实施例提供的电动超声刀的结构示意图;
图3是本发明一种实施例提供的电动超声刀的结构示意图。
具体实施方式:
本发明的目的是提供一种电动超声刀,使得超声刀的操作更方便且省力。
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