[发明专利]一种自动翻转的电机定子运输设备及其运输方法

说明书

本发明提供一种自动翻转的电机定子运输设备及其运输方法，其中通过传输组件的第一传输线将电机定子自动运输至运动机构处，由运动机构将电机定子夹取放置在转动盘上，定位组件中的转动机构带动两侧的定位件进行同步向电机定子移动，将电机定子进行夹持定位，解决了电机定子位置不准确的问题，提高电机定子的翻转的精度，通过设置在定位机构两侧的检测装置对定位后的电机定子进行损伤检测，避免破坏的电机定子流入下一工位，提高装配精度，通过翻转组件将定位好的电机定子进行夹持翻转，便于后续工位的加工操作；本发明结构简单，保证在对电机定子进行翻转时的位置精确，提高运输效率，进一步的减少返工时间节省成本。

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，具体涉及一种自动翻转的电机定子运输设备及其运输方法。

背景技术

在电机装配的过程中，电机的定子需要进行转运，根据各个零部件的安装要求不同，在对电机定子装配的过程中，需要将其进行90°的翻转，使其与电机外壳进行位置的匹配，然后将其运输至下一个工位，实现对电机的良好装配。

目前对电机定子的装配过程中，是由上一工序传送过来的电机定子到达翻转位置时，通常是由机器人进行拿取再进行翻转，但是在拿取的过程中，由于机器人运动轨迹呈固定形状，使得电机定子位置歪斜时也会造成翻转后电机定子的位置不精确，而且也会将一些损坏的电机定子翻转之后传送至下一工位，最终影响后面装配后的电机进行返工，而且机器人的价格成本较高，对一般企业的适用性不强。

因此，目前需要一种既可以实现对电机定子在自动运输过程中，进行精确位置的翻转、又可以减少成本的自动翻转的电机定子运输设备来解决以上存在的问题。

发明内容

发明目的：本发明提供一种自动翻转的电机定子运输设备，并进一步提供一种基于上述运输设备的运输方法，来解决现有技术存在的问题。

技术方案：一种自动翻转的电机定子运输设备，包括传输组件、定位组件和翻转组件三部分。

其中，传输组件包括第一传输线和第二传输线，以及设置在所述第一传送线和第二传输线一侧、分别用于夹取传输线传送工件的运动机构；

定位组件包括转动机构，设置在转动机构上、用于承接所述运动机构夹持工件的转动盘，以及随所述转动机构进行移动、用于对所述工件进行定位的定位件；

翻转组件包括夹持机构，与所述夹持机构转动连接、用于带动其转动的翻转机构，以及与所述翻转机构连接、用于带动所述夹持机构进行移动的移动机构。

在进一步的实施例中，所述电机定子运输设备还包括检测装置，至少设置为2组，分别设置在所述定子组件的两侧，当定位组件对放置在其上面的电机定子定位之后，两边的检测装置对电机定子进行损伤检测，当发现电机定子外边损伤时，就会发出警报的声响，使其不流向下一工位，大大的提高运输的精度，减少返工时间，提高工作效率。

在进一步的实施例中，所述运动机构至少设置为2组，包括第一夹取件，所述第一夹取件设置在第一传送线的一侧，用于夹取所述第一传输线上的工件；第一运动件，所述第一运动件与所述第一夹取件连接，第一运动件带动第一夹取件进行前后移动，将第一传输线上的工件运动到定位组件上，提高运输的效率和精度，节省人工成本；第二夹取件，所述第二夹取件设置在第二传输线的一侧，用于夹取定位组件上的工件，第二运动件与所述第二夹取件连接，用于将第二夹取件夹取的工件运送至第二传输线上，保证了电机定子的自动运输，提高运输的效率。

在进一步的实施例中，所述定位件至少设置为2个，分别设置在转动机构的两侧，当工件放置在转动机构上时，两侧的定位件同时向工件进行运动，实现对工件的居中夹持，使得翻转机构可以更精确的进行夹持翻转，提高翻转的精确，提高对电机定子的装配的效率。