[发明专利]一种多级缓存的穴盘补种装置及其控制方法

说明书

一种多级缓存的穴盘补种装置，包括传动穴盘部、识别穴盘空穴部、穴盘补种单元，在所述的穴盘补种单元包括双级缓存模块；所述的双级缓存模块包括：一级缓存单元、二级缓存单元，所述一级缓存单元用于将待补种种子补种入被识别出的空穴中，所述二级缓存单元用于选取待补种的种子。本发明针对现有甜玉米穴盘播种机人工补种效率低、易出错的缺点，设计了一套自动化补种装置及其控制方法，代替了传统的手工补种，并且基于多级缓存的架构设计，本发明的甜玉米穴盘补种装置比传统小麦、水稻等类型补种装置执行动作更加快速，能够胜任高速流水线作业。

技术领域

本发明公开一种多级缓存的穴盘补种装置及其控制方法，属于智能育种设备的技术领域。

背景技术

穴盘育苗是现代农业的重要技术手段，而精量播种机是规模化穴盘育苗的核心设备。穴盘育苗技术最早出现在美国，随着智能控制、电子通讯等先进技术的快速发展使得国外穴盘育苗精量播种机具有种类多、功能全，播种速度快、效率高，智能化程度高等特点。而我国是在20世纪80年代中期正式引进穴盘育苗技术，经过多年发展，随取得了部分成果，但由于大多数种子颗粒尺寸大小不一、形状不规则以及流动性差的特点导致我国现阶段研制的许多穴盘播种机达不到应有的要求，播种精度、效率还有待进一步提高。

甜玉米的营养价值和口感远高于普通玉米，广泛用于鲜食和加工罐头食品。如附图1和附图2所示，为了增加成活率，提高产量，业内工厂化大批量生产甜玉米时，一般先使用穴盘进行温室育苗。

如附图3所示，由于甜玉米种子形状各异、凹凸不平、一致性差的特点，穴盘播种机在播种时会出现5％-20％的空穴，因此还需配备人工在后面的流水线中继续将甜玉米种子手工补入，从而导致育苗效率低，人力后续补种成本增加。

为此，现有技术已经研发出多种补种装置，例如：小麦穴盘补种装置、水稻穴盘补种装置等，但是针对甜玉米的穴盘补种装置暂时未发现存在，其原因在于：相比蔬菜、水稻等种子，甜玉米种子由于本身的物理不规则的特性，空穴率较高，一般5％—20％左右，原有的补种装置不适应补种甜玉米种子，因为原有的补种装置每次补种粒太少，并且补种速度太慢，不适合高速地流水线作业。

现有的补种装置无法同时为多个空穴进行补种，现有的补种装置一种是单/双嘴式，每次只能补种一个或者两个空穴。另一种是气吸排针式，每次补种时穴盘需要停下，并且每次至多补种一排空穴，实际正常地工作中，基本不存在一排的空穴。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种多级缓存的穴盘补种装置。

本发明还公开了所述多级缓存的穴盘补种的控制方法。

发明概述：

本发明可代替传统手工补种，提高补种速率；进一步的，本发明相比其它种类的补种装置，具备更快的补种响应能力，专门用于解决播种甜玉米种子时存在的漏播、空穴等问题。

本发明详细的技术方案如下：

一种多级缓存的穴盘补种装置，包括传动穴盘部、识别穴盘空穴部、穴盘补种单元，其特征在于，在所述的穴盘补种单元包括双级缓存模块；

所述的双级缓存模块包括：一级缓存单元、二级缓存单元，所述一级缓存单元用于将待补种种子补种入被识别出的空穴中，所述二级缓存单元用于选取待补种的种子。

根据本发明优选的，所述一级缓存为舵机阵列缓存单元，所述二级缓存为二维运动取种缓存单元；所述舵机阵列缓存单元用于：将储存在所述舵机阵列缓存单元中的待补种种子补种入被识别出的空穴中；所述二维运动取种缓存单元用于：在识别所述舵机阵列缓存单元中无待补种种子时，对所述舵机阵列缓存单元进行续种。