[发明专利]一种由平动运动直驱少齿差传动的宽速谱大扭矩马达

权利要求书

1.一种由平动运动直驱少齿差传动的宽速谱大扭矩马达，其特征在于，

包括内齿圈(2)、中心齿轮(3)和驱动组件；

内齿圈(2)的轴线与中心齿轮(3)轴线平行，内齿圈(2)的轴线绕中心齿轮(3)的轴线公转，中心齿轮(3)的轴线固定；在平动导轨(4)作用下，多组驱动组件直接将力作用在内齿圈(2)上，使内齿圈(2)作平动运动，内齿依次地与中心齿轮(3)的外齿啮合，驱动中心齿轮(3)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种由平动运动直驱少齿差传动的宽速谱大扭矩马达，其特征在于，每组驱动组件包括活塞(51)和活塞杆(52)；

活塞(51)径向滑动安装在齿轮箱体(1)上的腔孔(11)内，腔孔(11)的一端通过端盖(53)密封并形成密闭的油腔；

配油装置将压力油通入油腔内为活塞(51)提供动力；

所述活塞杆(52)的两端分别球铰接安装在活塞(51)上、槽孔I(54)内。

3.根据权利要求1所述的一种由平动运动直驱少齿差传动的宽速谱大扭矩马达，其特征在于，每组驱动组件包括双柱头叶片(55)；

双柱头叶片(55)的两端头分别活动并密封设置在槽孔II(56)、槽孔I(54)内；

多个双柱头叶片(55)的中部将内齿圈(2)与齿轮箱体(1)之间的内腔分为多个密封腔体，配油装置为每个密封腔体提供压力油，并驱动内齿圈(2)动作。

4.根据权利要求1所述的一种由平动运动直驱少齿差传动的宽速谱大扭矩马达，其特征在于，每组驱动组件包括设置在齿轮箱体(1)上的衔铁，衔铁靠近内齿圈(2)的一端设有滚子，绕组绕设在衔铁上并引出至外侧与相应通电组件连接；多组通电组件分别与控制器连接，控制器控制其相应的通断电。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种由平动运动直驱少齿差传动的宽速谱大扭矩马达，其特征在于，所述内齿圈(2)上设有多个以内齿圈(2)的轴线圆周均匀布置的通孔；

所述平动导轨(4)为多组、并以中心齿轮(3)的轴线圆周均匀布置；每组平动导轨(4)包括曲轴(41)，曲轴(41)的两端同轴并转动安装在齿轮箱体(1)上，中部偏心并转动安装装在通孔内；

曲轴(41)的偏心距与少齿差传动中心距相等。

6.一种并联组合的宽速谱大扭矩马达传动系统，其特征在于，包括权利要求1所述的多个由平动运动直驱少齿差传动的宽速谱大扭矩马达，其并联设置在同一根输出轴(31)上。