[发明专利]一种船用无人消防车精准消防装置及方法

说明书

本发明属于消防的技术领域，具体涉及的是一种船用无人消防车精准消防装置及方法。相对于现有技术，本发明灭火过程中，通过红外热像仪结合紫外火焰探测器进行火灾探测，能够快速发现早期火灾；使用双目彩色CCD相机能够有效监控火场，并且能够精确计算火源中心点的位置坐标，为消防炮提供目标点；根据火源中心点位置坐标和消防炮射流轨迹模型计算消防炮需要调整的方位角，自动调整消防炮方位（支持远程遥控操作，必要时可切换至遥控模式，结合现场监控视频，控制消防炮灭火），省去了复杂的人工操作；消防总控室无人值守时可由消防系统自动开启灭火流程，有人值守时，可根据现场情况参与到灭火流程，提高系统的可靠性。

技术领域

本发明属于消防的技术领域，具体涉及的是一种船用无人消防车精准消防装置及方法。

背景技术

随着我国海上贸易的逐渐发展，对大型船舶上使用的设备提出了更多、更高的要求。船用消防车作为大型船舶消防专用特种车辆，也必须满足其遂行任务使命的能力，提高车辆装备的质量特性与智能化水平，为保障大型船舶的消防安全提供支撑。

我国现有大型船舶使用的消防车主要存在如下问题：

1.无法进行火源点精准定位，需要消防员不断尝试调整炮头的水平、俯仰角度。这个过程不仅效率较低，而且会造成灭火剂的大量浪费，可能会导致灭火剂不足的情况发生。

2.车载消防炮多为手动操作方式。消防人员需要全程参与火场的识别、瞄准，工作量较大，若发生火情失控或因火灾产生的二次爆炸容易引起人员伤亡；

3.消防车未接入船面消防系统，无法利用船面消防系统的信息，突发火灾时不能及时获知火灾位置进而延迟火灾救援时间；

4.现有船用消防车多针对单点起火场景，若多个火源点同时起火，没有相应的应对措施；

5.火灾现场不能进行有效监控，无法及时获取火灾现场信息。

这些问题导致目前的船用消防车工作效率较低、灭火剂浪费严重、劳动强度及复杂度较大、现场信息无法跟踪监控等问题，有必要设计一种新的消防车精准消防方法来解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种船用无人消防车精准消防装置及方法。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种船用无人消防车精准消防装置，包括消防车本体，所述消防车本体顶部设置消防车控制箱，消防车控制箱顶部设置双目彩色CCD相机，消防车本体顶部设置消防炮，消防炮上分别设置红外热像仪和紫外火焰探测传感器。

所述红外热像仪和紫外火焰探测传感器对称设置在消防炮发射端两侧。

一种船用无人消防车精准消防方法，利用上述的一种船用无人消防车精准消防装置进行精准灭火,包括以下步骤：

步骤1：消防车自动巡逻并开启火灾自动探测模式，消防炮上的红外热像仪随消防炮旋转进行火灾探测；

步骤2：红外热像仪发现可疑目标后，自动开启紫外火焰探测器对火灾进一步确认；

步骤3：火灾确认后，双目彩色CCD相机自动转向火灾方位进行火灾现场监控，并将现场图像传输到消防总控室显示屏；如果船面消防系统监测到车载红外热像仪和紫外火焰探测器检测不到的盲点发生火灾时，可通过消防总控室发出指令，控制消防车到达火场附近，同样调整双目彩色CCD相机对火灾现场进行监控；

步骤4：双目彩色CCD相机计算火源中心位置坐标并将火源中心位置坐标值自动传输到消防总控室，若有多处火源则同时将火源中心位置坐标传输到消防总控室；

步骤5：消防总控室进行火灾人工确认并通知消防车控制箱进行下一步程序，如果在设定时间内未进行人工确认，消防车控制箱自动进行下一步程序；