[发明专利]运动状态监视系统、训练支持系统、控制方法和控制程序

说明书

公开了运动状态监视系统、训练支持系统、控制方法和控制程序。一种运动状态监视系统，包括：选择单元，基于一个或多个要监视的指定运动从与被检体的身体的多个相应身体部位相关联的多个传感器当中选择一个或多个传感器；校准结果确定单元，确定是否完成对至少由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器的校准；计算处理单元，当校准结果确定单元确定校准被完成时基于由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器执行的检测的结果来生成指示出被检体的运动状态的计算结果；以及输出单元，输出由计算处理单元执行的计算的结果。

技术领域

本公开涉及运动状态监视系统、训练支持系统、控制运动状态监视系统的方法和控制程序。

背景技术

日本未审查的专利申请公开No.2020-81413中公开的运动检测装置包括：姿势检测单元，通过使用附接到用户(被检体)的身体的身体部位的传感器集合(加速度传感器和角速度传感器)的测量数据来检测身体部位的姿势；时间获取单元，获取从开始测量运动起经过的时间；以及运动状态检测单元，通过使用由姿势检测单元检测到的姿势和由时间获取单元获取的经过时间来检测用户的运动状态。

发明内容

但是，日本未审查的专利申请公开No.2020-81413中公开的运动检测装置存在这样的问题：由于用户的运动状态是仅使用附接到用户(被检体)的身体的身体部位的传感器集合的测量数据来检测的，因此更复杂的用户运动状态无法被有效监视。

本公开是鉴于上面提到的情况而提出的，并且其目的在于提供如下的运动状态监视系统、训练支持系统、用于控制运动状态监视系统的方法和控制程序，其能够通过使用由基于要监视的运动而从多个传感器当中选择的一个或多个传感器执行的检测的结果监视被检体的运动状态，来有效地监视被检体的复杂运动状态。

第一个示例性方面是一种运动状态监视系统，包括：选择单元，被配置成基于一个或多个要监视的指定运动从与被检体的身体的多个相应身体部位相关联的多个传感器当中选择一个或多个传感器；校准结果确定单元，被配置成确定是否完成对至少由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器的校准；计算处理单元，被配置成当校准结果确定单元确定校准被完成时基于由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器执行的检测的结果来生成指示出被检体的运动状态的计算结果；以及输出单元，被配置成输出由计算处理单元执行的计算的结果。通过使用由基于要监视的运动从与多个相应身体部位相关联的多个传感器中选择的一个或多个传感器执行的检测的结果，与使用由附接到一个身体部位的传感器集合执行的检测的结果时相比，这个运动状态监视系统可以输出指示被检体的运动状态的更准确的计算结果。因此，用户可以有效地监视被检体的复杂运动状态。另外，这个运动状态监视系统可以通过使用由完成校准的传感器执行的检测的结果来输出更准确的计算结果。因此，用户可以更准确地监视被检体的运动状态。

校准结果确定单元被配置成在从至少由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器的校准开始起经过预定时间段之后，当至少所述一个或多个传感器中的每个传感器的输出值落在预定范围内时，确定校准被完成。

校准开始的时间可以是在使至少由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器静止的状态下给出要开始校准的指令的时间。另外，校准开始的时间可以是在使至少由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器静止的状态下至少所述一个或多个传感器中的每个传感器的电源被接通的时间。

期望输出单元还被配置成当至少由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的一个传感器的校准未被完成时，输出提示用户使校准未被完成的传感器静止的信息。通过这种配置，用户可以确定未完成校准的传感器并使这个传感器静止。

校准结果确定单元还被配置成确定与被检体的身体的所述多个相应身体部位相关联的所述多个传感器的校准是否全部被完成。通过这种配置，能够在执行配对之前完成校准。