[发明专利]一种自适应泳池底壁形状的清洁装置

说明书

本发明涉及泳池清洗技术领域，具体是涉及一种自适应泳池底壁形状的清洁装置，包括，壳体，壳体的底部设置有进水口，进水口的前端安装有滚动翼片组件，滚动翼片组件用于控制进入进水口的水流的速度，滚动翼片组件与前滚轮组件同轴设置，所述前滚轮组件插装在壳体的两侧，所述滚动翼片组件与前滚轮组件通过驱动组件分别驱动旋转，壳体的后端铰接安装有后滚轮组件，所述后滚轮组件与驱动组件传动连接，所述后滚轮组件可以主动调节壳体与池底的角度，本技术方案解决了如何在池底不平坦的泳池内移动时保证清洁装置的滚动翼片可以与池底的有效贴合的技术问题。

技术领域

本发明涉及泳池清洗技术领域，具体是涉及一种自适应泳池底壁形状的清洁装置。

背景技术

泳池清洗机是一款针对泳池清洁需求的清洁设备，它可以在泳池底部移动，四周绕行，反复来回清洁池内的污垢，过滤池水，收纳垃圾，让泳池水质清澈如新，设计十分人性化。

中国专利申请号“CN201810306286.4”公开了一种游泳池清洁器包括壳体。该壳体具有形成在壳体的底部区段上的进入口。该进入口沿着壳体的底部区段的宽度延伸。第一滚动翼片在进入口附近。第一滚动翼片具有与进入口的长度大致相等的长度。第一滚动翼片沿着底部区段的宽度延伸，并且沿着进入口的前边缘铰接连接到壳体的底部区段。第一滚动翼片跟随游泳池的上面有游泳池清洁器行进的表面的轮廓，以控制进到进入口中的水流。

但是其第一滚动翼片与第二滚动翼片为固定位置安装，在一些具有深度变化的泳池中，池底会具有一定的坡度，在弯折点处，该设备的一端会相对离开泳池底壁，无法进行贴合的吸附，从而影响第一滚动翼片对进入口水流的控制，且该设备仅能针对泳池底部进行清洁，无法对泳池的侧壁进行清洁。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种自适应泳池底壁形状的清洁装置。本技术方案解决了如何在池底不平坦的泳池内移动时保证清洁装置的滚动翼片可以与池底的有效贴合的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种自适应泳池底壁形状的清洁装置，包括，壳体，壳体的底部设置有进水口，进水口的前端安装有滚动翼片组件，滚动翼片组件用于控制进入进水口的水流的速度；

滚动翼片组件与前滚轮组件同轴设置，所述前滚轮组件插装在壳体的两侧，所述滚动翼片组件与前滚轮组件通过驱动组件分别驱动旋转，壳体的后端铰接安装有后滚轮组件，所述后滚轮组件与驱动组件传动连接，所述后滚轮组件可以主动调节壳体与池底的角度。

优选的，滚动翼片组件包括两组转辊，转辊中间通过传动座连接，传动座与驱动组件通过第一传动带传动连接，转辊的周侧等间距环绕设置有多组安装杆，每个安装杆上等间距安装有多个翼片，翼片的底表面保持在游泳池表面上方的最小距离处。

优选的，所述传动座周侧设置有卡齿，卡齿与第一传动带啮合连接，传动座的两侧设置有限位卡槽，限位卡槽的形状与转辊朝向传动座一侧凸出的限位插头形状相吻合，限位插头具有十字型的凸块，限位卡槽与限位插头限位安装。

优选的，前滚轮组件包括有第一滚轮，第一滚轮同轴设置在滚动翼片组件的两侧，第一滚轮靠近滚动翼片组件的一侧设置有插装孔，滚动翼片组件的转辊朝外的一侧设置有插装头与插装孔插装连接，第一滚轮的周侧设置有橡胶滚齿，第一滚轮的外侧设置有第一传动齿轮，第一传动齿轮用于驱动组件传动连接，第一传动齿轮的外侧设置有插装杆，插装杆插装在壳体上固定前滚轮组件的位置。

优选的，驱动组件包括有传动杆，传动杆与滚动翼片组件的旋转轴平行设置插装在壳体内部，传动杆通过定位座与壳体的底部做固定支撑，传动杆一端与第一驱动机构的工作端传动连接，第一驱动机构用于驱动前滚轮组件和后滚轮组件进行旋转，传动杆的中心部位第二驱动机构的工作端连接，第二驱动机构用于驱动滚动翼片组件进行旋转。