[发明专利]一种用于叶片自动化锻造的锻件顶出装置

说明书

一种用于叶片自动化锻造的锻件顶出装置，包括顶出杆、顶杆座及复位弹簧；模具下模内竖直设有顶杆安装孔，顶杆安装孔为两级阶梯孔，大径孔位于下侧，小径孔位于上侧；顶杆座位于顶杆安装孔下侧大径孔内，顶杆座在顶杆安装孔下侧大径孔内仅具有轴向移动自由度；顶出杆位于顶杆安装孔上侧小径孔内，顶出杆在顶杆安装孔上侧小径孔内仅具有轴向移动自由度；顶出杆下端与顶杆座上端螺接固连；复位弹簧位于顶杆座与顶杆安装孔的阶梯面之间，复位弹簧套装在顶出杆外侧；顶杆座采用两级阶梯杆结构；当顶出杆处于顶出状态时，顶杆座的小径端下端面与模具下模的底平面相平齐；当顶出杆处于初始非顶出状态时，顶杆座的大径端下端面与模具下模的底平面相平齐。

技术领域

本发明属于叶片自动化锻造技术领域，特别是涉及一种用于叶片自动化锻造的锻件顶出装置。

背景技术

在叶片自动化锻造生产过程中，其中关键的一步就是利用顶出机构将终锻成型后的锻件从模腔内顶出，之后由机器人夹持运送至切边设备处。

传统的顶出机构仅为一根圆柱形长杆，长杆位于模具下模的长杆安装孔内，长杆随模具下方的顶出块上升，依靠重力自动回落。

但是，在实际使用过程中发现，由于模具表面需要不断喷涂水基石墨，这些水基石墨会在重力作用，会随着长杆的上下运动而流入长杆与安装孔之间的间隙内，从而阻碍长杆的运动，导致长杆回落不到位，严重打乱了正常的自动化生产节奏。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种用于叶片自动化锻造的锻件顶出装置，在叶片自动化锻造生产过程中，有效解决了顶出杆回落不到位的问题，可以稳定的将锻件顶出模腔，避免了自动化生产线因顶出杆回落不到位出现暂停的情况发生，大幅度提高了叶片自动化锻造生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于叶片自动化锻造的锻件顶出装置，包括顶出杆、顶杆座及复位弹簧；在模具下模内竖直开设有顶杆安装孔，顶杆安装孔采用两级阶梯孔结构，大径孔位于下侧，小径孔位于上侧；所述顶杆座位于顶杆安装孔的下侧大径孔内，顶杆座在顶杆安装孔的下侧大径孔内仅具有轴向移动自由度；所述顶出杆位于顶杆安装孔的上侧小径孔内，顶出杆在顶杆安装孔的上侧小径孔内仅具有轴向移动自由度；所述顶出杆的下端与顶杆座的上端螺接固连在一起；所述复位弹簧位于顶杆座与顶杆安装孔的阶梯面之间，且复位弹簧套装在顶出杆外侧。

所述顶杆座采用两级阶梯杆结构，顶杆座的大径端与顶杆安装孔的下侧大径孔滑动接触配合。

所述顶杆座的大径端与顶杆安装孔的下侧大径孔具有相同的截面形状，二者的截面形状均为切边圆形。

所述顶出杆的杆体底端设有外螺纹，在所述顶杆座的大径端中心开设有内螺纹孔，顶出杆通过杆体底端外螺纹与顶杆座大径端中心的内螺纹孔螺接固定配合。

所述顶杆座的大径端中心处的内螺纹孔孔口处开设有导向坡口。

当所述顶出杆处于顶出状态时，所述顶杆座的小径端下端面与模具下模的底平面相平齐。

当所述顶出杆处于初始非顶出状态时，所述顶杆座的大径端下端面与模具下模的底平面相平齐。

本发明的有益效果：

本发明的用于叶片自动化锻造的锻件顶出装置，在叶片自动化锻造生产过程中，有效解决了顶出杆回落不到位的问题，可以稳定的将锻件顶出模腔，避免了自动化生产线因顶出杆回落不到位出现暂停的情况发生，大幅度提高了叶片自动化锻造生产效率。

附图说明

图1为本发明的一种用于叶片自动化锻造的锻件顶出装置的结构示意图(顶出杆处于顶出状态时)；

图2为本发明的一种用于叶片自动化锻造的锻件顶出装置的结构示意图(顶出杆处于初始非顶出状态时)；

图3为本发明的顶杆座俯视图；