[发明专利]用于开铁口机的钎杆自动更换装置

权利要求书

1.一种用于开铁口机的钎杆自动更换装置，其特征在于，其包括开铁口机、轨道、自动换钎装置、钎杆储存及自动供给装置和废钎收集箱，所述轨道垂直于所述开铁口机的行走轨梁，所述自动换钎装置的下端和所述轨道连接，所述钎杆储存及自动供给装置和所述废钎收集箱分别位于所述自动换钎装置的两侧，所述废钎收集箱靠近轨道的一侧设有入钎导向斜板，

所述自动换钎装置，其包括行走机构、进给机构、旋转机构、升降机构、机械臂组件和末端执行器，所述行走机构的滚轮和所述轨道连接，所述行走机构的进给导轨和进给丝杠分别与所述进给机构的进给导向滑块和进给螺母连接，所述进给机构的旋转内齿轮和所述旋转机构的旋转外齿轮啮合，所述旋转机构的升降导轨和升降丝杠分别与所述升降机构中升降导向滑块的第一端和升降螺母连接，所述升降机构中升降导向滑块的第二端和所述机械臂组件中机械臂桁架的第一端连接，所述机械臂组件的伸缩电动推杆和所述末端执行器连接；

所述升降机构，其包括升降导向滑块、升降桁架、配重块和升降螺母，所述升降导向滑块的第一端和所述升降螺母的第一端分别与所述升降导轨和所述升降丝杠的中部连接，所述升降导向滑块的第二端和所述升降螺母的第二端分别与所述升降桁架的第一端和第二端固定连接，所述配重块和所述升降桁架的第三端固定连接；所述机械臂组件，其包括机械臂桁架、伸缩电动推杆、伸缩驱动支撑座、防干涉凹槽和伸缩导轨，所述机械臂桁架的第一安装端和所述伸缩驱动支撑座的第一端固定连接，所述机械臂桁架的第二安装端设有防干涉凹槽，所述伸缩驱动支撑座的第二端和所述伸缩电动推杆的第一端连接，所述伸缩电动推杆的第二端和夹持机构连接，所述机械臂桁架的第三安装端和所述伸缩导轨的第一端连接；

所述夹持机构，其包括伸缩滑块、夹持驱动支撑座、夹持钢架、夹手、连杆、夹持导轨、夹持导向滑块、夹持电动推杆、防滑贴和第二视觉传感器，所述伸缩滑块的第一端和所述伸缩电动推杆的第二端固定连接，所述伸缩滑块的第二端和所述夹持驱动支撑座的第一安装端固定连接，所述伸缩滑块的第三端和所述伸缩导轨的第二端连接，所述夹持电动推杆的第一端和所述夹持驱动支撑座的第二安装端连接，所述夹持电动推杆的第二端和所述夹持导向滑块的第一端连接，所述夹持导向滑块的第二端和所述夹持导轨的第一端连接，所述夹持导轨的第二端和所述夹持钢架的第一安装端连接，所述夹持导向滑块的第三端和所述连杆的第一端连接，所述连杆的第二端和所述夹手的第一端连接，所述夹手的第二端和所述夹持钢架的第二安装端连接，所述夹手的第三端设有防滑贴，所述夹持钢架的第三安装端设有第二视觉传感器。

2.根据权利要求1所述的用于开铁口机的钎杆自动更换装置，其特征在于，所述行走机构，其包括行走底座、行走齿轮、行走齿条、行走电机、支撑轴、滚轮、进给导轨、进给丝杠和进给丝杠支撑座，所述行走底座底部的第一安装端和所述支撑轴的第一安装端固定连接，所述行走底座底部的第二安装端和所述行走电机的外壳连接，所述行走电机的输出端和所述行走齿轮的第一端连接，所述行走齿轮的第二端和所述行走齿条啮合，所述支撑轴的第二安装端和所述滚轮连接，所述行走底座顶部的第一安装端和所述进给导轨的底部固定连接，所述行走底座顶部的第二安装端通过进给丝杠支撑座和所述进给丝杠两侧的安装端固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于开铁口机的钎杆自动更换装置，其特征在于，所述进给机构，其包括进给底座、进给导向滑块、进给螺母、防干涉旋转槽、旋转内齿轮、旋转电机和进给电机，所述进给底座底部的第一安装端和第二安装端分别与所述进给导向滑块的第一端和所述进给螺母的第一端连接，所述进给导向滑块的第二端和所述进给螺母的第二端分别与所述进给导轨的顶部和所述进给丝杠的中部连接，所述进给电机输出端和所述进给丝杠的输入端连接，所述进给底座底部的第二安装端和所述旋转电机的外壳固定连接，所述旋转电机的输出端和所述旋转内齿轮的第一端连接，所述旋转内齿轮位于所述进给底座的顶部，所述进给底座顶部的两侧设有防干涉旋转槽。