[发明专利]基于永磁阵列的磁悬浮传送机

权利要求书

1.一种基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)包括相对设置的左构架(11)和右构架(12)，所述左构架(11)和所述右构架(12)上沿物料输送方向分别设置有一组依次拼接形成的轨道安装板(2)，每一轨道安装板(2)上沿物料输送方向设置有多根连续的永磁轨道(21)，所述左构架(11)和所述右构架(12)均由多个依次排列的支撑臂(7)组成，每一支撑臂(7)自上而下包括第一安装部(701)和第二安装部(702)，所述轨道安装板(2)与所有支撑臂(7)的第一安装部(701)可拆卸安装，每一第二安装部(702)上可拆卸设置有回转支撑板(8)，每一回转支撑板(8)的上端面转动设置有滚动件(81)，左构架(11)和右构架(12)上的回转支撑板(8)分别沿物料输送方向延伸形成回转支撑轨道，部分悬浮支架(4)的外表面位于所述回转支撑轨道上且与所述滚动件(81)相接触；

首尾连接的传送带(3)，能够在永磁悬浮力的作用下悬浮于所述机架(1)上，并能够在驱动力的作用下按预设方向输送物料；

多个依次首尾连接的悬浮支架(4)，设置在所述传送带(3)的内表面，每一悬浮支架(4)的内表面设置有多个悬浮阵列(5)，每一悬浮阵列(5)包括多根间隔设置的悬浮磁轨(51)，位于轨道安装板(2)上方的悬浮支架(4)上的悬浮磁轨(51)能够与对应的永磁轨道(21)相互无接触啮合产生所述永磁悬浮力。

2.根据权利要求1所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，所述磁悬浮传送机还包括：与所述传送带(3)连接的机械传动机构(6)，所述机械传动机构(6)设置在所述机架(1)上，用于产生所述驱动力。

3.根据权利要求2所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，所述机械传动机构(6)包括：

一组驱动电机(61)，分别设置在所述传送带(3)的两个端部对应的机架(1)上，且分别通过第一滚筒(62)与传送带(3)对应端部的内表面接触以产生所述驱动力。

4.根据权利要求3所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，所述机械传动机构(6)还包括：

辅助电机(63)，设置在所述一组驱动电机(61)之间，通过第二滚筒(64)与传送带(3)的内表面接触，用于提供辅助驱动力；和/或

多个直线电机定子(65)和多个直线电机感应板(66)，所述直线电机定子(65)间隔设置在所述悬浮支架(4)的内表面，所述直线电机感应板(66)设置在所述轨道安装板(2)的上表面，所述直线电机定子(65)用于与对应的直线电机感应板(66)产生驱动力。

5.根据权利要求1所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，每一支撑臂(7)还包括：

底座(71)，所述底座(71)的下端面设置有移动机构(72)；

升降机构(73)，设置在所述底座(71)上；

支撑杆(74)，与所述升降机构(73)连接，能够通过升降机构(73)实现高度变化，所述第一安装部(701)和所述第二安装部(702)设置在所述支撑杆(74)上。

6.根据权利要求1所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，所述磁悬浮传送机还包括：限位导向机构(9)，所述悬浮支架(4)与左构架(11)之间以及所述悬浮支架(4)与右构架(12)之间均设置有限位导向机构(9)，所述限位导向机构(9)用于限制悬浮支架(4)和传送带(3)的横向位移以及对悬浮支架(4)执行导向动作。