[发明专利]一种雨刮器连杆自动折弯设备

权利要求书

1.一种雨刮器连杆自动折弯设备，其特征在于，包括：

下压折模组，用于向下折弯工件，所述下压折模组包括第一平移驱动件、第一升降驱动件、第一夹紧件和下压折组件；所述第一平移驱动件用于改变所述下压折组件对工件的折弯位置，所述第一升降驱动件安装于所述第一平移驱动件的滑块上，用于改变所述下压折组件的高度；所述第一夹紧件与所述下压折组件均安装于所述第一升降驱动件的输出端，所述第一夹紧件用于夹紧工件，所述下压折组件用于将工件下压折弯；所述第一平移驱动件的滑块上安装横移板，所述横移板上安装横移电机，所述横移电机通过齿轮齿条组件驱动所述横移板沿着垂直于所述第一平移驱动件的移动方向横移；所述第一升降驱动件安装于所述横移板上；所述下压折组件包括第一电机座、固定于所述第一电机座上的第一旋转驱动件和安装于所述第一旋转驱动件输出轴上的第一旋块，所述第一旋块上沿水平方向安装圆柱形的第一压柱，所述第一旋转驱动件驱动所述第一旋块在竖直面内旋转，使所述第一压柱向下折弯工件；所述第一电机座上还安装第一压折夹头，所述第一压折夹头设有用于限位工件的夹缝，所述工件的端部伸出所述夹缝外与旋转的第一压柱抵接；所述第一夹紧件的夹爪安装于手指气缸上，其一对夹爪上设有交错且相向延伸的凸耳，一对凸耳卡紧工件，防止工件横移；

S折模组，用于在水平面内折弯工件，所述S折模组包括第二平移驱动件、第二升降驱动件、第二夹紧件和S折组件，所述第二平移驱动件用于改变所述S折组件对工件的折弯位置，所述第二升降驱动件安装于所述第二平移驱动件的滑块上，用于改变所述S折组件的高度；所述第二夹紧件与所述S折组件均安装于所述第二升降驱动件的输出端，当所述S折组件对工件在水平面内折弯时，所述第二夹紧件夹紧工件；所述S折组件包括第二电机座、第二旋转驱动件、第二旋块和第二压柱，所述第二电机座由所述第二升降驱动件驱动在高度方向上移动，所述第二旋转驱动件和第二夹紧件均安装于所述第二电机座上；所述第二电机座上还水平地安装第二压折夹头，所述第二压折夹头上也设有供工件插入的夹缝；所述第二旋转驱动件的输出轴上安装第二旋块，所述第二旋块的上表面竖直地安装所述第二压柱，所述第二旋转驱动件驱动所述第二旋块在水平面内旋转，所述第二压柱跟随所述第二旋块旋转而折弯所述工件；

Z折模组，用于将工件向下冲压形成台阶面，所述Z折模组包括第三平移驱动件、冲压驱动件和Z折模具，所述冲压驱动件和Z折模具由所述第三平移驱动件驱动平移，所述Z折模具的动模安装于所述冲压驱动件的输出端，所述冲压驱动件驱动动模下行冲压折弯工件；工作台上平行地固定安装第一导轨和第一齿条，所述第一导轨上滑动式地安装第一滑块，所述第一滑块上方固接支撑板，所述支撑板的上方安装第三平移驱动件、下方安装与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第三平移驱动件的输出轴上安装所述第一齿轮，所述第三平移驱动件通过第一齿轮与第一齿条驱动所述支撑板沿着第一导轨移动，以对工件上的不同位置进行折弯；

Z折模具的下模固定于所述支撑板上，所述支撑板上还安装支架，所述冲压驱动件安装于所述支架上，所述Z折模具的动模安装于所述冲压驱动件的活塞杆上，该动模与下模上设有互相配合的台阶状的型腔，所述冲压驱动件驱动所述动模下行而冲压折弯工件，以成型工件上的台阶面；

所述支撑板的宽度在所述下模的下方位置收窄，并在工作台上于下模的正下方安装第二导轨，所述支撑板的下方于收窄处安装与所述第二导轨匹配的滑块，当所述冲压驱动件冲压工件时，所述第二导轨对所述下模的支撑提供补强作用，防止下模对工件施加的反向压力不足、以及防止支撑板变形；

输送机构，用于在所述下压折模组、所述S折模组和所述Z折模组之间输送工件，所述输送机构上安装夹具以夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的雨刮器连杆自动折弯设备，其特征在于，所述下压折模组还包括导向组件，用于将工件引导至所述第一压折夹头的夹缝中；所述导向组件固定于第一电机座上且位于所述第一夹紧件与下压折组件之间，所述导向组件包括一对上下间隔设置的导向块，两个所述导向块之间的缝隙与所述第一压折夹头的夹缝位于同一直线上，工件插入两个所述导向块之间的缝隙中。

3.根据权利要求1所述的雨刮器连杆自动折弯设备，其特征在于，所述第一电机座上安装第一槽型光电开关，所述第一槽型光电开关连接控制器，所述控制器连接第一旋转驱动件；所述第一旋块上安装检测片，所述检测片跟随所述第一旋块旋转时旋入所述第一槽型光电开关中对所述第一旋块的旋转角度限位。