[发明专利]设备控制方法、设备控制装置及存储介质

说明书

本公开是关于一种设备控制方法、设备控制装置及存储介质。设备控制方法应用于按摩设备，按摩设备包括按摩头、电机模组以及压力感应模组，设备控制方法包括：响应于所述按摩设备的所述电机模组被触发启动运转，控制所述电机模组以空转运行模式运转，所述空转运行模式下所述按摩头产生的按摩推力为小于第一推力阈值的固定按摩推力；若所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体后，则控制所述电机模组逐级提高转速，以控制所述电机模组由所述空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转。通过本公开实施例，能够使按摩设备在启动运转之初以空转运行模式运行，逐渐过渡至正常转速，避免启动时即采用较大的按摩力度输出给用户带来的不适。

技术领域

本公开涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、设备控制装置及存储介质。

背景技术

按摩设备用于人们日常生活中或锻炼后帮助身体拉伸恢复，专业运动员以及日常健身人士可根据锻炼需要使用。按摩设备通过震动按摩不同部位的肌肉，舒筋活血、放松筋膜，减少乳酸堆积，从而减少运动后产生的酸痛感，有利于身体恢复。

如何控制按摩设备有效帮助用户放松肌肉并且降低按摩设备对用户的刺激成为亟待解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供设备控制方法、设备控制装置及存储介质。

根据本公开实施例的一方面，提供一种设备控制方法，设备控制方法应用于按摩设备，按摩设备包括按摩头、电机模组以及压力感应模组，设备控制方法包括：响应于所述按摩设备的所述电机模组被触发启动运转，控制所述电机模组以空转运行模式运转，所述空转运行模式下所述按摩头产生的按摩推力为小于第一推力阈值的固定按摩推力；若所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体后产生的反作用力，则控制所述电机模组逐级提高转速，以控制所述电机模组由所述空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转。

在一些实施例中，控制所述电机模组逐级提高转速，以控制所述电机模组由所述空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转，包括：在驱动所述电机模组以所述空转运行模式下对应的第一转速运转过程中，确定所述按摩设备被设置工作档位下产生的按摩推力在所述人体上产生的反作用力，和/或用户按压所述按摩设备所增加的推力在所述人体上产生的反作用力；将所述反作用力，转换为压力感应电流，并确定所述压力感应电流驱动所述电机模组运转对应的第二转速，以设定步长控制所述电机模组由第一转速逐级过渡至所述第二转速运转，并相应的控制所述按摩头逐级增大输出的按摩推力。

在一些实施例中，所述按摩设备还包括按摩力度提示模组，所述按摩力度提示模组被配置为根据不同的按摩力度范围，显示不同的按摩力度提示信息；在所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体后产生的反作用力之后，所述设备控制方法还包括：控制所述按摩力度提示模组工作，以在所述电机模组以空转运行模式运转的情况下，控制所述按摩力度提示模组不显示按摩力度提示信息，并在所述电机模组在所述第二转速运转情况下，输出提示匹配所述第二转速对应的按摩推力的按摩力度提示信息。

在一些实施例中，所述电机模组的工作档位包括多个工作档位，每一工作档位上对应有多个不同的驱动电流范围，且驱动电流范围与所述按摩力度范围具有对应关系；在所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体后产生的反作用力之后，所述方法还包括：响应于所述压力感应电流超出当前工作档位对应的最大驱动电流范围，显示用于提示力度过大的报警提示信息。

在一些实施例中，设备控制方法还包括：若所述压力感应模组检测到所述按摩头产生的反作用力为零，则控制所述电机模组恢复空转运行模式。

在一些实施例中，控制所述电机模组恢复空转运行模式，包括：控制所述电机模组逐级降低转速，或控制所述电机模组以在所述空转运行模式下对应的所述第一转速运转，以控制所述电机模组恢复空转运行模式。