[发明专利]一种地板提取装置

权利要求书

1.一种地板提取装置，其特征在于：包括平台车、电气控制装置、平移系统、升降系统、吸附总成以及真空发生器；其中，

所述平移系统安装在所述平台车上，其受控于所述电气控制装置，用于带动所述升降系统以及吸附总成共同在水平方向上进行移动；

所述升降系统与所述平移系统相连接，其受控于所述电气控制装置，用于实现所述吸附总成在竖直方向上的移动；

所述吸附总成安装在所述升降系统上，其受控于所述真空发生器，用于吸附或者松开地板；

所述真空发生器安装在所述平台车上，其受控于所述电气控制装置，用于控制所述吸附总成的吸附或者松开动作。

2.根据权利要求1所述的地板提取装置，其特征在于：所述平台车上设有把手。

3.根据权利要求1或2所述的地板提取装置，其特征在于：所述平台车上还设有带刹车的万向轮。

4.根据权利要求1所述的地板提取装置，其特征在于：所述平移系统包括安装在所述平台车上的直线导轨、与所述直线导轨配合使用的滑块、与所述滑块固定连接的框架、与所述框架相连接的第一连接板、与所述第一连接板相连接的平移电动推杆，所述平移电动推杆安装在所述平台车上，通过控制所述平移电动推杆能够实现所述框架沿着所述直线导轨移动。

5.根据权利要求4所述的地板提取装置，其特征在于：所述平移系统还包括与所述电气控制装置相连接的平移检测传感器，所述平移检测传感器用于检测所述吸附总成在水平方向上的位置，所述平移检测传感器设置在所述平台车上。

6.根据权利要求5所述的地板提取装置，其特征在于：采用两个平移检测传感器，二者沿水平方向间隔的设置在所述直线导轨下方的平台车上。

7.根据权利要求5所述的地板提取装置，其特征在于：所述升降系统包括安装在所述第一连接板与所述吸附总成之间的升降电动推杆、两个对称的分布在所述升降电动推杆两侧的并且均与所述框架相连接的第二连接板、每个第二连接板两端处安装的直线轴承、与各直线轴承配合使用的各光轴，所有光轴均与所述吸附总成相连接，通过控制所述升降电动推杆能够实现所述吸附总成沿着竖直方向进行移动。

8.根据权利要求7所述的地板提取装置，其特征在于：所述升降系统还包括与所述电气控制装置相连接的升降检测传感器，所述升降检测传感器用于检测所述吸附总成在竖直方向上的位置，所述升降检测传感器设置在支架上，所述支架设置在所述吸附总成上。

9.根据权利要求8所述的地板提取装置，其特征在于：采用两个升降检测传感器，二者沿竖直方向间隔的设置在所述支架上。

10.根据权利要求8所述的地板提取装置，其特征在于：所述吸附总成包括与所述升降电动推杆相连接的连杆、与各光轴相连接的并且与所述连杆相连接的连接框、以及安装在所述连接框上的吸盘。