[发明专利]一种短距多普勒雷达测试系统

说明书

本发明属于毫米波雷达测试领域，具体提供一种短距多普勒雷达测试系统，应用于短距离工作的多普勒雷达调试和性能评估；所述测试系统包括：短距多普勒雷达测试装置、轨道5及支撑杆6，短距多普勒雷达测试装置由移动目标组1、转轴组2、金属屏蔽腔3和传送带4构成。本发明能够在短距离多普勒雷达测试中，提供一种简易的速度稳定连续的运动目标，使其在雷达波作用下，产生多普勒效应，模拟实际使用中雷达探测运动目标的接收信号情况，以方便调试雷达参数，或检测雷达产品的性能；并且，本发明具有产品成本低、安装简单方便等优点，能够应用于雷达测速仪测速、精度检验和校正、生产的最终检测系统调整与检验和传感器模块性能测试等场景中。

技术领域

本发明属于毫米波雷达测试领域，涉及短距多普勒雷达测试技术，具体提供一种短距多普勒雷达测试系统，应用于短距离工作的多普勒雷达调试和性能评估。

背景技术

随着半导体工艺水平提高，毫米波雷达芯片得到大量研制和推广使用，在汽车自动驾驶雷达、生命探测雷达等领域得到迅速地普及；其中，短距多普勒雷达(作用距离几米到几十米)因具有设计简单、低成本以及应用广泛等特点，具有很大的应用市场。由于多普勒雷达只能检测运动目标，在研发和生产过程中，实验室和生产场地难以提供多台昂贵的运动模拟仪器，因此，为了满足该应用需求，体积小、成本低的简易运动目标测试装置有待被提出。

根据多普勒原理，电磁波照射到运动的金属目标上，金属表面产生的反射波频率会发生变化，如果运动目标在远离，反射波频率会变低；如果运动目标在靠近，反射波频率会变高。多普勒雷达是一种利用多普勒效应来探测运动目标的位置和相对运动速度的雷达。当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如果遇到运动物体，雷达能够接收经运动物体反射回来改变了频率的反射波，并在雷达内部混频输出差频信号；利用该差频信号的频率可以计算得到运动目标的相对运动速度；此外，差频信号的幅度可以反映运动目标的大小和距离，差频信号的符号，还可以反映目标的相对运动方向；只有在目标运动时，多普勒雷达才能输出信号，当目标静止时，输出为零；当目标匀速运动时，雷达输出频率稳定的差频信号。因此，在多普勒雷达调试和性能评估的过程中，需要提供匀速运动的真实目标或模拟目标。

在现有的多普勒雷达测试中，生产厂商大多采用多普勒目标模拟器等专用仪器设备来模拟运动目标，但该类电子设备采用编程的方式实现运动目标的模拟，因此价格昂贵，若应用于生产线上多台设备的同时调试，会增加单个产品的成本。而其它机械方式提供的运动目标，例如已有的利用动力马达带动移动物体使其进行往复移动的方法，相比于只进行单向运动的移动目标，物体的往复运动会使得雷达的有效测试区间减半；因此，动力马达方法并不适用于某些信号处理系统，如IQ双路系统。

基于此，本发明提供一种短距多普勒雷达测试系统，为多普勒雷达测试提供一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有多普勒雷达测试装置存在诸多问题，提供一种短距多普勒雷达测试系统；该测试装置能够提供不同速度的运动目标，使照射到装置上的电磁波产生多普勒效应，且运动方向可控，可作为研发阶段的一种标准目标，用于短距离多普勒雷达的性能测试，也可以应用于多普勒雷达的生产中，用作产品的一致性检测装置，可满足短距离多普勒动目标检测雷达的研发和生产调试需求。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种短距多普勒雷达测试系统，包括：短距多普勒雷达测试装置、轨道5及支撑杆6；其特征在于，所述轨道5设置有刻度，待测多普勒雷达7通过支撑杆6设置于轨道5上、短距多普勒雷达测试装置设置于轨道5上、且待测多普勒雷达与测试装置均沿轨道5滑动；