[发明专利]一种末端可弯曲的柔性电子肾镜

说明书

本发明涉及电子肾镜技术领域，且公开了一种末端可弯曲的柔性电子肾镜，包括镜体以及与镜体相匹配的光源和摄像集成系统，镜体包括镜管和手柄操镜部，镜管包括主软管，主软管的左端固定连接有弯曲部保护管，弯曲部保护管的内部设置有弯曲组件，手柄操作部的内部设置有用于控制弯曲组件的操控机构，弯曲组件包括弯曲蛇骨，弯曲蛇骨的左端和右端分别固定连接有左端片和右端片，通过拨动弯角钮，带动转轮转动，即可使柔性钢丝拉动左端片的一端，使弯曲蛇骨带动镜管弯曲，镜管主动弯曲部为前后两方向弯曲，弯曲角度为200°±10°，弯曲无阻尼，能方便的到达肾盂及各个肾盏、碎石取石不留死角的末端可弯曲的柔性电子肾镜。

技术领域

本发明涉及电子肾镜技术领域，具体为一种末端可弯曲的柔性电子肾镜。

背景技术

随着科学技术的发展，外科手术中使用的器械也发生了日新月异的变化。手术器械的改良可以让医生更好地完成手术，让手术时间更短、对患者的创伤更小。泌尿系结石是泌尿外科的常见病之一，并且常常需要通过手术治疗。目前经皮肾镜取石术是直径大于2厘米的肾结石的标准治疗方式，几乎可以处理所有直径大于2厘米的肾结石。但是，鹿角形结石(平行盏结石)仍是经皮肾镜取石术的一个难点，受限于肾脏集合系统的解剖形态，治疗鹿角形结石(平行盏结石)的时候，在使用现有的主流的器械下，往往需要建立多个经皮肾穿刺通道，给患者带来较大创伤，提高了手术的难度和危险性。另外，随着技术的不断进步，经皮肾镜碎石取石术的穿刺通道越来越小，在减小创伤的同时，对器械的设计提出了更高的要求。在现有的文献中公开有中国专利：“头端可弯曲的电子肾盂镜(CN 203369935 U)”它包括操作手柄、镜管和导光结构。镜管包括依次连接的镜管、弯曲部和先端部，弯曲部由位于操作手柄上的弯曲手柄控制。镜管内设有相互平行的器械通道、导光通道和成像通道，器械通道大于导光通道和成像通道。另外一项中国专利：“一种末端可弯的经皮肾镜(CN207220791 U)”，包括内镜主体侧的硬质端部和可弯曲的软性末端部。但是上述组合式末(头)端可弯曲肾镜结构的硬质部和弯曲部连接处易受损，无法完全适用于一些复杂的肾盂肾盏解剖结构，尤其对于通道旁平行盏内结石的观察和碎石效果不好，内镜主体质硬部过大的摆动角度引起穿刺肾盏撕裂出血，并且不适用于微通道经皮肾镜碎石取石术。另有中国专利：“经皮肾脏电子软镜(CN 203539315 U)”，包括镜体及与镜体连接的操作部；操作部包括一个可转动的弯角手轮；镜体包括第一镜段及第二镜段，头端面为与第一镜段的轴线垂直的倾斜面。但是上述经皮肾脏电子软镜由于头端为倾斜面，随着镜头弯曲角度的变化器械直出方向和视角方向不一致，导致看得到结石打不到结石；另一方面，该镜体的弯曲半径较大，镜体末端无法急转弯，对于穿刺肾盏的平行肾盏结石的观察和碎石效果不好，为解决上述问题，特提出一种末端可弯曲的柔性电子肾镜。

发明内容

针对现有技术的不足，发明提供了一种结构简单、可靠，具有高自由度和合适的弯曲角度及弯曲半径，能方便的到达肾盂及各个肾盏、碎石取石不留死角的末端可弯曲的柔性电子肾镜；解决了现有技术中存在的末端可弯曲组合式经皮肾镜容易受损，以及现有电子肾镜弯曲半径较大、镜体末端无法急转弯，不方便在构造复杂的肾盏中操作和视野不够清晰，且对于穿刺肾盏的平行肾盏结石的观察和碎石效果不好的技术问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种末端可弯曲的柔性电子肾镜，包括镜体以及与镜体相匹配的光源和摄像集成系统，所述镜体包括镜管和手柄操作部，所述镜管包括主软管，所述主软管的右端通过锥形套管组件与手柄操作部的连接端相插接，所述主软管的左端固定连接有弯曲部保护管，弯曲部保护管为主动弯曲部，所述弯曲部保护管的左端设置有端部座组件，所述弯曲部保护管的内部设置有弯曲组件，所述手柄操作部的内部设置有用于控制弯曲组件的操控机构。

优选的，所述弯曲组件包括弯曲蛇骨，所述弯曲部保护管套接弯曲蛇骨，所述弯曲蛇骨的左端和右端分别固定连接有左端片和右端片，且左端片的左端与端部座组件的右端固定连接，所述右端片的外壁与主软管的左端内壁固定连接，所述弯曲蛇骨由若干个蛇骨片铰接构成，所述蛇骨片的前部和后部均开设有骨片绳孔，所述右端片的前部和后部均开设有端片绳孔，所述操控机构控制弯曲蛇骨弯曲。