[发明专利]一种管道自动焊接装置

权利要求书

1.一种管道自动焊接装置，包括机台铺装平台(1)，上料轨道车(2)，旋转装置(3)，下料装置(4)，焊接装置(5)和定位装置(6)，其特征在于：所述机台铺装平台(1)上端面固定安装有上料导向地轨(7)，该上料导向地轨(7)上滑动安装有上料轨道车(2)，该上料导向地轨(7)两侧的机台铺装平台(1)上固定安装有焊接装置(5)，该焊接装置(5)远离上料导向地轨(7)一侧的机台铺装平台(1)上固定安装有旋转装置(3)，该旋转装置(3)远离焊接装置(5)一侧的机台铺装平台(1)上固定安装有定位装置(6)，该机台铺装平台(1)上还固定安装有下料装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述上料轨道车(2)包括导向小车底座(8)，升降架(9)，升降动力组件(10)和置料架(11)，该导向小车底座(8)上端面有升降架(9)，该升降架(9)上端固定安装有置料架(11)，该导向小车底座(8)上固定安装有升降动力组件(10)，该升降动力组件(10)与升降架(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述升降架(9)包括下固定侧板(12)，上固定侧板(13)，第一旋转轴杆(14)，第二旋转轴杆(15)，第一升降杆(16)和第二升降杆(17)，该下固定侧板(12)与上固定侧板(13)分别固定安装在小车底座上端面两侧和置料架(11)下端面两侧，该下固定侧板(12)与上固定侧板(13)的一端固定安装有第一旋转轴杆(14)，该上固定侧板(13)和下固定侧板(12)上固定开设有限位导向槽(18)，该限位导向槽(18)内滑动安装有第二旋转轴杆(15)，该第一升降杆(16)和第二升降杆(17)通过旋转轴承固定连接在一起形成X型，且第一升降杆(16)和第二升降杆(17)均可以围绕旋转轴承自由旋转，该第一升降杆(16)和第二升降杆(17)的两端分别与与第一旋转轴杆(14)和第二旋转轴杆(15)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述置料架(11)包括置料固定板(19)和置料支撑架(20)，该置料固定板(19)上端面固定安装有置料支撑架(20)，该置料支撑架(20)上端面固定开设有置料限位槽(21)。

5.根据权利要求1所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述焊接装置(5)包括焊接固定机台(22)，直线导轨(23)，第一KK组件(24)，固定滑座(25)和焊接组件(26)，该焊接固定机台(22)上端面固定安装有直线导轨(23)和第一KK组件(24)，该直线导轨(23)上滑动安装有固定滑座(25)，该固定滑座(25)与KK组件固定连接，该固定滑座(25)上固定安装有焊接组件(26)。

6.根据权利要求1所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述旋转装置(3)包括旋转固定架(27)，定位滑轨(28)，第二KK组件(29)，第一定位滑座(30)，第二定位滑座(31)，旋转支撑座(32)，旋转辊(33)和动力电机(34)，该旋转固定架(27)上端面两侧固定安装有定位滑轨(28)，该定位滑轨(28)之间固定安装有第二KK组件(29)，该定位滑轨(28)上滑动安装有第一定位滑座(30)和第二定位滑座(31)，该第二KK组件(29)与第一定位滑座(30)和第二定位滑座(31)下端面固定连接；该第一定位滑座(30)和第二定位滑座(31)上固定安装有旋转支撑座(32)，该旋转支撑座(32)上固定安装有旋转辊(33)，其中一个旋转辊(33)的一端固定连接有动力电机(34)。